[发明专利]使用光场相机的三维重建方法有效

专利信息
申请号: 201780037975.3 申请日: 2017-05-17
公开(公告)号: CN109313807B 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 扬·勒圭卢克斯 申请(专利权)人: 赛峰集团
主分类号: G06T7/557 分类号: G06T7/557
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 徐川;姚开丽
地址: 法国*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种使用光场相机(100)进行关注表面(200)的三维重建的方法,包括以下步骤:确定光场相机的物场的称为采样点(Pj)的一系列点的的三维坐标;确定将光学传感器矩阵的至少两个像素(pk)与每个采样点(Pj)相关联校准数据;定义重建网格,其每个点与一个或多个采样点(Pj)相关联;使用光场相机(100)获取(401)关注表面的至少一个图像;根据校准数据和关注表面的图像,对于重建网格的每个点,计算(402)作为一个或多个偏差的函数的相异指数值(Cn),每个偏差表示在关注表面的图像上由与一个相应的采样点(Pj)相关联的像素所取的强度值之间的距离;确定(403)重建网格的均分配有相同的相异指数值(Cn)的点的三维分布;并且三维重建(404)关注表面。
搜索关键词: 使用 相机 三维重建 方法
【主权项】:
1.一种使用光场相机对关注表面(200)的三维重建方法,所述光场相机包括入射光学系统(110)、包括多个像素的矩阵光学传感器(130)以及设置在所述入射光学系统和所述矩阵光学传感器之间的光学元件(121;221;321;421)的矩阵(120;220;330;420),其特征在于,包括以下步骤:确定所述光场相机的物场中的一系列点的三维坐标,所述物场的一系列点被称为采样点(Pj);确定校准数据,所述校准数据将每个采样点(Pj)与所述矩阵光学传感器的至少两个像素(pk)的集相关联;定义三维网格,即,所谓的重建网格,所述三维网络在所述光场相机的物场中延伸,并且所述三维网络的每个点与一个或多个采样点(Pj)相关联;通过所述光场相机(100)获取(401)所述关注表面的至少一个图像;根据所述校准数据和所述关注表面的图像,对于所述重建网格的每个点,计算(402)作为一个或多个偏差的函数的相异指数(Cn)的值,每个偏差表示在所述关注表面的图像上由与本身和所述重建网格的所述点相关联的采样点(Pj)相关联的像素所取的强度值之间的距离或者通过与本身和所述重建网格的所述点相关联的采样点(Pj)中的一个采样点相关联的像素所取的强度值之间的距离;确定(403)重建网格的点的三维分布,每个点分配有其相异指数(Cn)的值;三维重建(404)所述关注表面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赛峰集团,未经赛峰集团许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201780037975.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于从视图中获得距离信息的设备和方法-201680091169.X
  • J·V·布拉斯科克拉雷特;C·蒙托柳德列达阿尔瓦罗;A·卡拉泰乌德卡拉泰乌德 - 弗托斯传感与算法公司
  • 2016-10-18 - 2023-08-11 - G06T7/557
  • 用于从视图获得距离信息的设备和方法。该方法包括从由光场获取设备(100)捕获的光场(501)生成极线图像(502,503);边缘检测步骤(508,509),用于在极线图像(502,503)中检测由光场获取设备(100)捕获的场景中的物体的边缘;在每个极线图像(502,503)中,检测由边缘的集合形成的有效极线线(510,511);确定有效极线线(510,511)的斜率(512,513)。边缘检测步骤(508,509)可以包括为极线图像(502,503)的每个像素计算二阶空间导数(506,507)并检测二阶空间导数的过零,以检测具有子像素精度的物体边缘。该方法可以由低成本移动设备(1000)执行,以从深度相机记录计算实时深度图。
  • 使用光场相机的三维重建方法-201780037975.3
  • 扬·勒圭卢克斯 - 赛峰集团
  • 2017-05-17 - 2022-01-14 - G06T7/557
  • 本发明涉及一种使用光场相机(100)进行关注表面(200)的三维重建的方法,包括以下步骤:确定光场相机的物场的称为采样点(Pj)的一系列点的的三维坐标;确定将光学传感器矩阵的至少两个像素(pk)与每个采样点(Pj)相关联校准数据;定义重建网格,其每个点与一个或多个采样点(Pj)相关联;使用光场相机(100)获取(401)关注表面的至少一个图像;根据校准数据和关注表面的图像,对于重建网格的每个点,计算(402)作为一个或多个偏差的函数的相异指数值(Cn),每个偏差表示在关注表面的图像上由与一个相应的采样点(Pj)相关联的像素所取的强度值之间的距离;确定(403)重建网格的均分配有相同的相异指数值(Cn)的点的三维分布;并且三维重建(404)关注表面。
  • 使用栅格光图案的深度感测-201880098374.8
  • 纳达夫·格罗辛格;里卡多·加西亚;罗伯特·哈斯本;尼韦·坎托尔;尼他耶·罗马诺 - 脸谱科技有限责任公司
  • 2018-11-20 - 2021-05-11 - G06T7/557
  • 在一个实施例中,一种系统包括:第一投影仪,其被配置为投影具有一个或更多个第一投影照明特征的第一投影图案;第二投影仪,其被配置为投影具有一个或更多个第二投影照明特征的第二投影图案;相机,其被配置为捕获包括分别与第一投影图案和第二投影图案的反射对应的第一检测图案和第二检测图案的图像;以及一个或更多个处理器,其被配置为:通过将第一检测图案和第二检测图案的检测到的照明特征与第一投影照明特征和第二投影照明特征进行比较,来识别图像中与第一投影图案和第二投影图案中的至少一个投影图案中的投影点对应的检测到的点,并且基于投影点、检测到的点以及相机和至少一个投影仪之间的相对定位来计算与检测到的点相关联的深度。
  • 用于估计像素的深度的方法、对应的设备以及计算机程序产品-201980047547.8
  • F.巴邦;N.萨巴特;M.霍格;D.多延;G.博伊森 - 交互数字CE专利控股公司
  • 2019-07-17 - 2021-05-07 - G06T7/557
  • 提出了一种用于估计光场内容的M个图像的矩阵中的像素的深度的方法。该方法包括至少针对在M个图像中取出的N个图像的一个集合的一种处理,2<N≤M,该处理包括:‑确定N个图像的集合中的图像的深度图,以提供N个深度图的集合;以及‑对于N个图像的集合的当前图像中的至少一个当前像素:‑确定N个深度图的集合的深度图中与当前像素相关联的深度值所对应的候选深度是否与N个深度图的集合中的其他深度图一致;以及‑如果候选深度被确定为与N个深度图的集合中的其他深度图一致,则选择候选深度作为当前像素的估计深度。该处理被迭代地执行,处理的每一次新的迭代都以新的N值执行,新的N值低于处理的先前迭代中使用的先前的N值。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top