[发明专利]用于车辆中的自适应巡航控制的超车加速辅助有效
申请号: | 201780037208.2 | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN109690344B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | S.帕利克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;G01S13/931;G01S15/931;B60W30/18 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 毕铮;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 自适应巡航控制系统和在主车辆中提供超车加速辅助的方法。在一个实施例中,自适应巡航控制系统包括超声传感器、雷达传感器、相机和电子控制器。超声传感器、雷达传感器和相机被配置为在相邻车道的视野内进行感测。响应于接收到指示超车请求的输入,电子控制器被配置为部分地基于从超声传感器接收的第一数据来确定对象何时定位在相邻车道中。电子控制器还被配置为当对象定位在雷达传感器或相机的视野内时确定对象的速度。电子控制器还被配置为部分地基于对象的速度来确定超车加速提升并对主车辆应用超车加速提升。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 中的 自适应 巡航 控制 超车 加速 辅助 | ||
【主权项】:
1.一种用于主车辆的自适应巡航控制系统,包括:超声传感器,其被配置为在相邻车道的第一视野内进行感测并生成第一数据;雷达传感器,其被配置为在相邻车道的第二视野内进行感测;相机,其被配置为在相邻车道的第三视野内进行感测;以及电子控制器,其被配置为:接收指示超车请求的输入;以及响应于接收到输入部分地基于从超声传感器接收的第一数据来确定对象何时定位在相邻车道中,当对象定位在选自由相邻车道的第二视野和相邻车道的第三视野组成的组中的至少一个内时,确定对象的速度,部分地基于对象的速度来确定第一超车加速提升,以及经由主车辆的节气门系统来对主车辆应用第一超车加速提升。
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