[发明专利]用于对环境进行测绘的系统和方法在审
| 申请号： | 201780036702.7 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN109313810A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | A·阿加穆哈马迪;K·索马孙达拉姆 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 杨林勳 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了一种用于通过电子装置对环境进行测绘的方法。所述方法包含获得传感器测量值的集合。所述方法还包含基于所述传感器测量值的集合确定分别对应于体素的集合的体素占用概率分布的集合。所述体素占用概率分布中的每一个表示在占用密度的范围内的体素的占用的概率。所述范围包含部分占用密度。 | ||
| 搜索关键词： | 体素 占用 传感器测量 集合 概率分布 测绘 电子装置 方法描述 集合确定 概率 | ||
【主权项】：
1.一种用于通过电子装置对环境进行测绘的方法，所述方法包括：获得传感器测量值的集合；以及基于所述传感器测量值的集合确定分别对应于体素的集合的体素占用概率分布的集合，其中所述体素占用概率分布中的每一个表示在占用密度的范围内的体素的占用的概率，其中所述范围包括部分占用密度。
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