[发明专利]用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统在审
| 申请号： | 201780035501.5 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109313848A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | S·盖斯勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/056 | 分类号： | G08G1/056;G08G1/16;G08G1/01;G01C21/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于错路驾驶员识别的方法，所述包括通过接口读取位置数据(106)的步骤，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置；在使用所述位置数据(106)的情况下确定多个粒子的步骤，其中，一个粒子代表所述车辆(100)的假设位置和配属于所述假设位置的权重；和在使用粒子滤波器(532)的情况下基于所述多个粒子求取所述车辆(100)在能由所述车辆(100)行驶的道路网上的当前位置的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 位置数据 粒子 驾驶员识别 粒子滤波器 设备和系统 测量位置 接口读取 权重 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于错路驾驶员识别的方法，其中，所述包括以下步骤：通过接口读取(201)位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置；在使用所述位置数据(106)的情况下确定(203)多个粒子，其中，一个粒子代表所述车辆(100)的假设位置和配属于所述假设位置的权重；和在使用粒子滤波器(532)的情况下基于所述多个粒子求取(205)所述车辆(100)在能由所述车辆(100)行驶的道路网上的当前位置。
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