[发明专利]用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统

说明书

本发明涉及一种用于错路驾驶员识别的方法，所述包括通过接口读取位置数据(106)的步骤，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置；在使用所述位置数据(106)的情况下确定多个粒子的步骤，其中，一个粒子代表所述车辆(100)的假设位置和配属于所述假设位置的权重；和在使用粒子滤波器(532)的情况下基于所述多个粒子求取所述车辆(100)在能由所述车辆(100)行驶的道路网上的当前位置的步骤。

技术领域

本发明从一种根据独立权利要求类型的设备或方法出发。本发明的主题也是一种计算机程序。

背景技术

错路驾驶员(“开错方向的驾驶员”)在事故情况下至少造成巨大的财产损失。仅基于导航装置进行的识别(道路等级和方向)，对于大多数情况而言过晚，也就是说错路驾驶员(以高的行驶速度和大的碰撞概率)已经位于错误的行车道上。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的方案，根据独立权利要求提出一种用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施能够实现在独立权利要求中说明的设备的有利扩展方案和改进方案。

例如基于云的错路驾驶员警告可以有利地借助粒子滤波器通过专门匹配于应用情况的识别来实现。

用于错路驾驶员识别的方法包括以下步骤：

通过接口读取位置数据，其中，所述位置数据代表车辆的测量位置；

在使用所述位置数据的情况下确定多个粒子，其中，一个粒子代表车辆的假设位置和配属于该假设位置的权重；和

在使用粒子滤波器的情况下基于所述多个粒子求取车辆在可由该车辆行驶的道路网上的当前位置。

所述车辆可以是道路车辆。错误行驶可以理解为车辆在道路上逆着规定的行驶方向行驶。所述测量位置可以是在使用布置在车辆中的传感器情况下测得的。可以在使用借助已知粒子滤波器所使用的方法的情况下来确定所述多个粒子。在此，粒子可以具有不同的假设位置，这些位置例如围绕所述测量位置被分组。当前位置可以是在使用粒子滤波器的情况下被估计的位置，该位置可以被用作车辆的实际位置。当前位置可以取代所述测量位置被用于识别车辆的错误行驶。

所述方法包括在使用当前位置的情况下确定错误行驶信号的步骤。在此，错误行驶信号指出，是否存在车辆的错误行驶。例如可以仅在认为存在错误行驶时才提供错误行驶信号。

所述方法可以包括读取地图数据的步骤，所述地图数据反映可由车辆行驶的道路网。在此，可以在求取步骤中在使用地图数据的情况下求取车辆的当前位置。这些地图数据可以被使用，以便能够以高精度确定当前位置。

在读取步骤中，可以通过计算云、即所谓的云的接口来读取位置数据。这能够实现基于云的解决方案。

在求取步骤中，可以基于所述多个粒子在使用粒子滤波器的情况下确定多个改变了的粒子。可以相应地在使用多个改变了的粒子情况下求取车辆的当前位置。例如可以通过粒子滤波器改变粒子的权重，由此又可以更精确地求取当前位置。

在此，在求取步骤中还可以在使用多个之前的、改变了的粒子情况下求取当前位置，这些改变的粒子代表基于多个之前的粒子在使用粒子滤波器的情况下所确定的粒子。以该方式可以在求取当前位置时考虑车辆运动的历史记录。

用于错路驾驶员识别的相应设备被设立为用于在相应的单元中实施所述方法的步骤。例如，这样的设备可以具有读取装置、确定装置和求取装置，所述读取装置构造为用于通过接口读取位置数据，所述确定装置构造为用于在使用位置数据的情况下确定多个粒子，所述求取装置构造为用于基于所述多个粒子在使用粒子滤波器的情况下确定车辆在可由该车辆行驶的道路网上的当前位置。相应地，所述设备可以包括粒子滤波器。