[发明专利]用于具有对偶互补图案照明的3D场景重建的系统和方法在审
申请号: | 201780034371.3 | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN109219834A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | V.加纳帕蒂;E.莱斐利 | 申请(专利权)人: | 威里利生命科学有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/521 | 分类号: | G06T7/521;G06T7/55;G01B11/25 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邵亚丽 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 描述了一种用于在执行场景的深度重建时利用场景的对偶互补图案照明的装置、系统和过程。该方法可以包括将第一参考图像和互补的第二参考图像投影到场景上,以及在场景上捕获包括第一参考图像和互补的第二参考图像的第一图像数据和第二图像数据。该方法还可以包括根据互补的第二参考图像的特征来识别第一参考图像的特征。此外,该方法可以包括基于第一参考图像中所识别的特征对由成像设备捕获的图像数据执行三维(3D)场景重建。 | ||
搜索关键词: | 参考图像 图像数据 场景 互补图案 对偶 捕获 场景重建 成像设备 方法描述 重建 投影 三维 | ||
【主权项】:
1.一种方法,包括:用成像设备的投影仪将第一参考图像和互补的第二参考图像投影到场景上;用所述成像设备的相机在所述场景上捕获包括所述第一参考图像和所述互补的第二参考图像的第一图像数据和第二图像数据;用与所述成像设备耦合的处理系统,根据所述互补的第二参考图像的特征来识别所述第一参考图像的特征;基于所述第一参考图像中所识别的特征,对由所述成像设备捕获的图像数据执行三维(3D)场景重建;以及根据所述图像数据的3D场景重建来生成3D图像。
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