[发明专利]机器人动作评价装置、机器人动作评价方法及机器人系统有效
| 申请号： | 201780028781.7 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN109070366B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 川西亮辅;堂前幸康;八田俊之 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人动作评价装置(1)具有：动作状态计算部(22)，其基于机器人的动作状态，对机器人的可动部位即评价部位的动作状态进行计算；形状特征量计算部(23)，其对依赖于与该计算出的动作状态相对应的评价部位的动作方向的形状特征量进行计算；以及评价值计算部(24)，基于该形状特征量，对表示所述评价部位的动作状态相对于该动作方向的危险度的评价值进行计算。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 评价 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动作评价装置，其特征在于，具有：动作状态计算部，其基于机器人的动作状态，对所述机器人的可动部位即评价部位的动作状态进行计算；形状特征量计算部，其对一个或者多个形状特征量进行计算，该形状特征量以与该计算出的动作状态相对应的所述评价部位的动作方向为基准而对所述评价部位的形状赋予特征；以及评价值计算部，其基于所述一个或者多个形状特征量，对表示所述评价部位的动作状态相对于所述动作方向的危险度的评价值进行计算。
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