[发明专利]移动体的管理系统、方法以及计算机程序

摘要

提供一种能够更加容易地在现场变更行驶路径的移动体的管理系统。管理系统利用行驶管理装置对移动体的行驶进行管理。移动体具有：利用多个马达驱动的多个驱动轮；使各驱动轮旋转的驱动装置；从行驶管理装置接收表示行驶路径的数据的第一通信电路；以及使移动体沿着行驶路径行驶的控制电路。行驶管理装置具有图像显示装置、输入装置、图像处理电路、信号处理电路以及第二通信电路，所述图像处理电路在输入装置从用户接受了图像显示装置上的多个位置的指定时，生成包含表示多个位置的多个标记对象的图像，所述信号处理电路将图像上的各标记对象的坐标转换为移动体行驶的空间内的坐标，并将连接多个标记对象的图像显示装置上的线段或曲线设定为空间内的行驶路径，所述第二通信电路将空间内的各坐标以及表示行驶路径的数据发送给移动体。

主权项

1.一种管理系统，其具有至少一台移动体以及行驶管理装置，并利用所述行驶管理装置对所述移动体的行驶进行管理，其特征在于，所述移动体具有：多个马达；多个驱动轮，它们分别与所述多个马达连接；驱动装置，其根据控制信号而独立地对施加于各马达的电压进行控制，从而使所述多个驱动轮中的各个驱动轮旋转；第一通信电路，其与所述行驶管理装置进行通信而接收表示行驶路径的数据；以及控制电路，其生成用于使所述移动体沿着所述行驶路径行驶的所述控制信号，所述行驶管理装置具有：图像显示装置；输入装置，其接受用户的操作；图像处理电路，其生成所述图像显示装置中显示的图像，在所述输入装置从所述用户接受了所述图像显示装置上的多个位置的指定时，该图像处理电路生成包含表示所述多个位置的多个标记对象的图像；信号处理电路，其将所述图像上的各标记对象的坐标转换为所述移动体行驶的空间内的各坐标，并将连接所述多个标记对象的所述图像显示装置上的线段或曲线设定为空间内的所述行驶路径；以及第二通信电路，其将所述空间内的各坐标以及表示所述行驶路径的数据发送给所述移动体。