[发明专利]封闭盖的光学测量在审
| 申请号： | 201780024688.9 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109153119A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | S·哈根斯 | 申请（专利权）人： | 希尔甘控股公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01N21/88;G05B19/418 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于光学地测量对象(12、14)的设备和方法。具有能运动的夹具(38)的机器人(34)接收对象(12、14)。位置固定的第一光学传感器(64)设置用于，求取所述对象的第一参数(OD、OV，…)。另外的位置固定的光学传感器(72、74、76)实现所述对象(12、14)的另外的参数(CP、CPA，…)的求取。所述机器人(34)将由所述夹具(38)接收的对象放置在所述第一光学传感器(64)的感测区域中的放置面(62)上。在这里，求取所述第一参数(OD)，并且，所述机器人(34)使由所述夹具(38)接收的对象在所述另外的光学传感器(72、74、76)的另外的感测区域内部运动，以便求取所述另外的参数(CP、CPA，…)。 | ||
| 搜索关键词： | 光学传感器 夹具 机器人 感测区域 测量对象 对象放置 光学测量 接收对象 放置面 封闭盖 | ||
【主权项】：
1.用于光学地测量对象(12、14)的设备，具有：‑机器人(34)，所述机器人具有用于接收所述对象(12、14)的能运动的夹具(38)；‑用于求取所述对象(12、14)的至少一个第一参数(OD、OV)的位置固定的第一光学传感器(64)；‑用于求取所述对象(12、14)的至少一个另外的参数(CP、CPA、CPB、CC、LH、LW、LS、LC、C1、C2)的至少一个另外的位置固定的光学传感器(72、74、76)，其特征在于，‑所述机器人(34)这样配置，使得‑‑为了感测或者求取所述第一参数(OD)，将由所述夹具(38)接收的所述对象(12、14)放置在所述位置固定的第一光学传感器(64)的感测区域中的放置面(62)上；‑‑为了求取或者感测所述至少一个另外的参数(CP、CPA、CPB、CC、LH、LW、LS、LC、C1、C2)，使由所述夹具接收的所述对象(12、14)在所述至少一个另外的位置固定的光学传感器(72、74、76)的感测区域内部运动。
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