[发明专利]机器人双极器械有效
| 申请号： | 201780016009.3 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109219412B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | K·D·费尔德;M·G·布鲁维勒;C·康斯坦丁奥;D·J·亚塞瓦克;M·卡特;J·查格农;K·德尔西格诺瑞 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B18/14 | 分类号： | A61B18/14;A61B34/30;A61B34/00;A61B17/29;A61B18/12;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春;杨涛 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了用于机器人双极器械的各种示例性系统、装置和方法。一般来讲，外科工具可包括：细长轴；端部执行器；腕部，所述腕部将所述端部执行器在所述轴的远侧端部处联接到所述轴；以及工具外壳，所述工具外壳联接到所述轴的近侧端部，所述工具外壳被构造成能够控制与所述端部执行器相关联的各种特征部的操作并且操作地联接到机器人外科系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科装置，包括：细长轴；一对钳口，所述一对钳口位于所述细长轴的远侧端部处，所述一对钳口被构造成能够接合所述一对钳口之间的组织并且向所述组织施加能量；缆线，所述缆线被构造成能够被致动并由此沿近侧方向移动；可滑动构件，所述可滑动构件与所述缆线操作地接合并且被构造成能够响应于所述缆线沿所述近侧方向的运动而沿远侧方向滑动；以及连接件，所述连接件与所述可滑动构件以及所述缆线操作地联接，所述可滑动构件的所述滑动被构造成能够致使所述连接件枢转并由此致使所述一对钳口打开。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伊西康有限责任公司，未经伊西康有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780016009.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于腔内治疗的微创装置
- 下一篇：用于诊断和治疗经颅程序的患者特定耳机
