[发明专利]挖土机以及在挖土机的周围飞行的自主式飞行体有效
| 申请号： | 201780009042.3 | 申请日： | 2017-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN108699814B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 西贵志;作田聪;守本崇昭;泉川岳哉 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/24;H04N7/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 朴勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40)，安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像，朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向，控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息，显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 以及 周围 飞行 自主 | ||
【主权项】：
1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体；发送装置和接收装置，安装在所述上部回转体；显示装置，显示相机搭载型自主式飞行体所拍摄的图像；以及控制装置，生成与所述相机搭载型自主式飞行体的目标飞行位置相关的信息，所述挖土机中，所述发送装置将与所述目标飞行位置相关的信息发送到所述相机搭载型自主式飞行体，所述目标飞行位置是从所述挖土机上的规定点高出规定的高度且从所述规定点相隔规定的距离的位置。
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