[发明专利]机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质在审
| 申请号： | 201780007299.5 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN108700897A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 周长兴;田怡然 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械角度检测方法，包括：分别获取用于表示云台的云台基座运动姿态的第一姿态信息、用于表示云台挂载的拍摄设备运动姿态的第二姿态信息，以及云台中各个轴上电机的电角度，根据第一姿态信息、第二姿态信息，以及各个轴上电机的电角度确定各个轴上电机的机械角度。应用该方法，可以提高机械角度的计算效率，并且不会对云台结构的稳定性造成影响。还公开了一种云台及机器可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态信息 云台 机器可读存储介质 电机 角度检测 运动姿态 计算效率 角度确定 拍摄设备 云台基座 云台结构 挂载 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械角度检测方法，应用于云台，所述云台包括云台轴，其特征在于，所述方法包括：分别获取用于表示所述云台的云台基座运动姿态的第一姿态信息、用于表示所述云台挂载的拍摄设备运动姿态的第二姿态信息，以及所述云台中各个轴上电机的电角度；根据所述第一姿态信息、第二姿态信息，以及所述各个轴上电机的电角度确定所述各个轴上电机的机械角度。
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