[发明专利]基于运动规划来操作自动驾驶车辆的方法和系统有效
| 申请号： | 201780002720.3 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108602509B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 庄立;杨光;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;G01C21/26;G01C21/34;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，基于自动驾驶车辆的当前信息和历史信息，通过从多个状态之中确定自动驾驶车辆的第一状态并且确定是否已经满足一个或多个条件，提供对自动驾驶车辆的自动驾驶控制。基于被确定已满足的一个或多个条件，确定自动驾驶车辆的下一状态以及自动驾驶车辆从第一状态到下一状态的转变。基于自动驾驶车辆的转变，选择多个运动规划中的一个。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 规划 操作 自动 驾驶 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.计算机实现的操作自动驾驶车辆的方法，所述方法包括：基于所述自动驾驶车辆的当前信息和所述自动驾驶车辆的历史信息，从多个状态之中确定所述自动驾驶车辆的第一状态；基于所述当前信息和所述历史信息，确定是否已经满足一个或多个条件；基于被确定已满足的所述一个或多个条件，从所述多个状态之中确定所述自动驾驶车辆的下一状态以及所述自动驾驶车辆从所述第一状态到所述下一状态的转变；以及基于所述自动驾驶车辆的所述转变，选择多个运动规划中的一个运动规划，其中，所选择的运动规划被使用来随后控制所述自动驾驶车辆。
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