[发明专利]车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置

摘要

本发明的课题在于提供一种车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置，其中，针对车辆独立驱动式车辆，可抑制因其中一个驱动轮的过度旋转，车辆的动作不稳定的情况。该驱动控制装置装载于车轮独立驱动车辆上，该车轮独立驱动车辆包括分别驱动左右的驱动轮(2、2)的左右的电动机(6、6)。该驱动控制装置包括：ECU(21)，该ECU(21)产生而输出指令转矩；逆变装置(22)。包括旋转速度检测部(34、34)，旋转速度检测部(34、34)分别检测左右的电动机(6、6)的旋转速度；过度旋转防止控制部(35)，该过度旋转防止控制部(35)在所检测的左右的电动机(6、6)的旋转速度中的至少任意一者的旋转速度超过已确定的旋转速度时，按照抑制左右的电动机(6、6)的旋转速度的方式，变更输入到左右的电动机(6、6)的指令转矩。

主权项

一种车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置，其特征在于，该车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置装载于车轮独立驱动车辆上，该车轮独立驱动车辆包括分别驱动左右的驱动轮的左右的电动机，该车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置包括：ECU，该ECU产生而输出指令转矩；逆变装置，该逆变装置包括电源电路部与电动机控制部，该电源电路部具有将直流电变换为交流电的逆变器，该电动机控制部按照从上述ECU而提供的上述指令转矩，经由上述电源电路部对上述电动机的转矩进行控制；左右的旋转速度检测部，该左右的旋转速度检测部分别检测上述左右的电动机的旋转速度；过度旋转防止控制部，该过度旋转防止控制部在通过该左右的旋转速度检测部而检测的上述左右的电动机的旋转速度中的至少任一者的旋转速度超过已确定的旋转速度时，按照抑制上述左右的电动机的旋转速度的方式变更输入到上述左右的电动机的指令转矩。