[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201780001171.8 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107635629A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 黄志奇;宫崎亮太;石井雅博;小川兼人;国武勇次;樋口圣弥 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;A63H13/04;A63H17/00;A63H17/26;A63H30/04;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 段承恩,徐健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人在对于经由输入装置输入的用户的输入指示，基于需要预定时间或更长时间的预定处理并经由所述输出装置来进行应答的情况下，在所述预定处理期间使配重驱动机构旋转，从而使所述配重驱动机构让所述配重进行往返移动的所述一定方向与通过所述一组驱动轮实现的前进方向正交，并使所述配重在与所述前进方向正交的所述一定方向上往返移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，具备：球体状的壳体；框架，其配置在所述壳体的内侧部；输入装置，其安装于所述框架；输出装置，其安装于所述框架；一组驱动轮，其安装于所述框架，与所述壳体的内周面接触，使所述壳体旋转；轴，其安装于所述框架，相对于所述一组驱动轮的驱动轴而在垂直方向上延伸；配重驱动机构，其安装于所述框架，使配重在一定方向上往返移动；旋转机构，其使所述配重驱动机构以所述轴为中心进行旋转；以及控制电路，其在对于经由所述输入装置输入的用户的输入指示，基于需要预定时间或更长时间的预定处理并经由所述输出装置来进行应答的情况下，在所述预定处理期间使所述配重驱动机构旋转，从而使所述配重驱动机构让所述配重进行往返移动的所述一定方向与通过所述一组驱动轮实现的前进方向正交，并使所述配重在与所述前进方向正交的所述一定方向上往返移动。
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