[发明专利]机器人

摘要

本公开涉及机器人。机器人(1)具有球带状的主壳体(101)、第1球冠部(102)以及第2球冠部(103)，具备：显示部(206)，其经由臂安装于将所述第1球冠部与所述第2球冠部连结的轴(112)；第1驱动机构(207)，其通过所述轴的旋转使所述第1球冠部及所述第2球冠部旋转；第2驱动机构(209)，其以所述轴为中心使所述主壳体旋转，与所述第1驱动机构相独立；以及电源(213)，其从外部的充电器2充入电力，并向所述第1驱动机构及所述第2驱动机构供给电力，在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，并且控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。

主权项

一种机器人，具备：切去了球体的第1侧部和与所述第1侧部相对向的第2侧部所成的球带状的主壳体；第1球冠部，其与所述第1侧部对应；第2球冠部，其与所述第2侧部对应；轴，其连结所述第1球冠部与所述第2球冠部；显示部，其经由臂安装于所述轴，至少显示机器人的面部的一部分；第1驱动机构，其通过所述轴的旋转使所述第1球冠部以及所述第2球冠部旋转；第2驱动机构，其以所述轴为中心使所述主壳体旋转，与所述第1驱动机构相独立；电源，其从外部的充电器充入电力，并向所述第1驱动机构以及所述第2驱动机构供给所述电力；以及控制电路，其在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，并且控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。