[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，具备：

切去了球体的第1侧部和与所述第1侧部相对向的第2侧部所成的球带状的主壳体；

第1球冠部，其与所述第1侧部对应；

第2球冠部，其与所述第2侧部对应；

轴，其连结所述第1球冠部与所述第2球冠部；

显示部，其经由臂安装于所述轴，至少显示机器人的面部的一部分；

第1驱动机构，其通过所述轴的旋转使所述第1球冠部以及所述第2球冠部旋转；

第2驱动机构，其以所述轴为中心使所述主壳体旋转，与所述第1驱动机构相独立；

电源，其从外部的充电器充入电力，并向所述第1驱动机构以及所述第2驱动机构供给所述电力；以及

控制电路，其在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，并且控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。

2.根据权利要求1所述的机器人，

所述球带状的主壳体、所述第1球冠部以及所述第2球冠部构成所述球体。

3.根据权利要求1所述的机器人，

在所述第1球冠部以及所述第2球冠部中的至少某一方设置有摄像头，

所述控制电路，在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下且识别为由所述摄像头拍摄到的图像是用户的一部分的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，并且控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。

4.根据权利要求3所述的机器人，

所述用户的一部分是面部。

5.根据权利要求1所述的机器人，

在所述第1球冠部以及所述第2球冠部中的至少某一方设置有摄像头，

所述控制电路，在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下且识别为由所述摄像头拍摄到的图像是用户的面部的情况下，在使所述显示部朝向被识别为所述用户的面部的对象物的状态下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。

6.根据权利要求1所述的机器人，

在所述第1球冠部以及所述第2球冠部中的至少某一方设置有摄像头，

所述控制电路，在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下且识别为由所述摄像头拍摄到的图像是用户的面部的情况下，使所述显示部朝向比被识别为所述用户的面部的对象物靠下的位置，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。

7.根据权利要求1所述的机器人，

在所述第1球冠部以及所述第2球冠部中的至少某一方设置有摄像头，

设置收集声音的麦克风，

所述控制电路，在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下、识别为由所述摄像头拍摄到的图像是用户的一部分且识别为所述麦克风所收集到的声音是用户的声音的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向而使所述显示部在上下方向上往复移动。

8.根据权利要求1所述的机器人，

在所述第1球冠部以及所述第2球冠部中的至少某一方设置有摄像头，

设置收集声音的麦克风，

所述控制电路，在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下、未识别为由所述摄像头拍摄到的图像是用户的一部分且识别为所述麦克风所收集到的声音是用户的声音的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向而使所述显示部在上下方向上往复移动。