[发明专利]机器人

说明书

本公开涉及机器人。机器人(1)具有球带状的主壳体(101)、第1球冠部(102)以及第2球冠部(103)，具备：显示部(206)，其经由臂安装于将所述第1球冠部与所述第2球冠部连结的轴(112)；第1驱动机构(207)，其通过所述轴的旋转使所述第1球冠部及所述第2球冠部旋转；第2驱动机构(209)，其以所述轴为中心使所述主壳体旋转，与所述第1驱动机构相独立；以及电源(213)，其从外部的充电器2充入电力，并向所述第1驱动机构及所述第2驱动机构供给电力，在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，并且控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。

技术领域

本公开涉及利用从充电器充入的电力来驱动的机器人。

背景技术

以往提出了各种机器人的方案。

专利文献1公开了犬型宠物机器人。在专利文献1中，对所述宠物机器人电池充电的充电器需要与所述宠物机器人相独立。所述宠物机器人具备控制电路单元，该控制电路单元在内置于所述宠物机器人的电池的充电量变为预定值以下时，使所述宠物机器人以朝向所述充电器的方式步行移动(例如，段落[0024])。另一方面，所述控制电路单元在内置于所述宠物机器人的电池的充电结束时，使所述宠物机器人以离开所述充电器的方式步行移动(例如，段落[0028])。

专利文献2公开了类似于与犬或猫相像的四只脚动物的小型步行用机器人。在专利文献2中，在对所述步行用机器人的充电电池充电时，根据所述充电电池的充电量使所述步行用机器人进行预定的工作。例如，在将所述步行用机器人置于充电台时，使所述步行用机器人摆出头部低垂、尾巴下垂、前腿以及后腿下垂的表示虚弱的充电中的姿势(例如，第11页第12行-第18行)。另一方面，在所述步行用机器人的充电电池的充电完成时，执行使头部向上方抬起那样的昂头的动作、使头部上下摆动那样的动作、使尾巴上下或左右摆动的动作、使前腿向上方抬起而上下或左右摆动的动作、或使前腿以及后腿整体伸展而将躯体抬升的动作(例如，第11页第23行-第12页第14行)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2002-59389号公报

专利文献2：日本再表2000-38295号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的现有技术中，需要进一步的改善。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本公开的一个技术方案的机器人，具备：切去了球体的第1侧部和与所述第1侧部相对向的第2侧部所成的球带状的主壳体；第1球冠部，其与所述第1侧部对应；第2球冠部，其与所述第2侧部对应；轴，其连结所述第1球冠部与所述第2球冠部；显示部，其经由臂安装于所述轴，至少显示机器人的面部的一部分；第1驱动机构，其通过所述轴的旋转使所述第1球冠部以及所述第2球冠部旋转；第2驱动机构，其以所述轴为中心使所述主壳体旋转，与所述第1驱动机构相独立；电源，其从外部的充电器充入电力，并向所述第1驱动机构以及所述第2驱动机构供给所述电力；以及控制电路，其在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，并且控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。

发明的效果

通过上述技术方案，能够实现进一步的改善。

附图说明

图1A是本公开的第1实施方式的机器人的外观立体图。

图1B是本公开的第1实施方式的机器人的外观主视图。

图2是本公开的第1实施方式的机器人的内部立体图。