[实用新型]一种翻转式机械手有效
| 申请号： | 201721929303.7 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207771831U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 赖炳昌;梁桂庆;谭宇;蒋世超;易鑫明 | 申请（专利权）人： | 东莞市超业精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 姜华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市万*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种翻转式机械手，包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。本实用新型的机械手利用正向翻转机构和反向翻转机构分别转动90度，从而形成对片材的折合，结构简单，翻转角度大。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转机构 翻转板 正向 安装杆 基座组件 翻转 齿轮连接 反向驱动 机构驱动 正向驱动 齿轮 反旋 正旋 翻转式机械手 本实用新型 机械手设备 机械手 翻转式 片材 转动 | ||
【主权项】：
1.一种翻转式机械手，其特征在于：包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。
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