[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201721918972.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208709772U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱小刚;陈远 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人，所述一种扫地机器人包括：机身、驱动轮和控制模块；感应开关，所述感应开关安装于所述机身，且与控制模块相连；探测杆，探测杆可浮动地安装于所述机身的底座，且位于所述驱动轮前方，且所述探测杆的至少一部分从所述机身的底部向下伸出，所述探测杆与所述感应开关相对设置以在所述探测杆浮动时触发所述感应开关；其中，控制模块设置成在探测杆触发感应开关时控制所述驱动轮加速。根据本实用新型的扫地机器人，通过在扫地机器人前进方向的一侧设置探测杆，并将探测杆与感应开关相对设置，从而使扫地机器人有效地检测并可通过加速运动以越过障碍物，便于扫地机器人的正常工作，不易在工作过程中发生卡滞的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 探测杆 扫地机器人 感应开关 机身 控制模块 驱动轮 相对设置 触发感应开关 感应开关安装 本实用新型 加速运动 可浮动 有效地 障碍物 触发 卡滞 底座 扫地 浮动 伸出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机身、驱动轮和控制模块；感应开关，所述感应开关安装于所述机身，且与所述控制模块相连；探测杆，所述探测杆可浮动地安装于所述机身的底座，且位于所述驱动轮前方，且所述探测杆的至少一部分从所述机身的底部向下伸出，所述探测杆与所述感应开关相对设置以在所述探测杆浮动时触发所述感应开关；其中，所述控制模块设置成在所述探测杆触发所述感应开关时控制所述驱动轮加速。
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