[实用新型]一种一拖二高速应用取出机械手有效
申请号: | 201721918402.5 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207841983U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 杨国森;王二标 | 申请(专利权)人: | 深圳市杨森工业机器人股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/83 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人: | 张琪 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种一拖二高速应用取出机械手,包括横出部分、引拔部分、手臂部分、气阀箱部分、电箱部分、以及夹具部分;所述手臂部分用于驱动所述夹具部分沿Y轴作上下移动;所述引拔部分用于驱动所述手臂部分沿X轴作左右移动;所述横出部分用于驱动所述引拔部分在两台注塑机之间沿Z轴方向作前后移动;所述电箱部分电性连接所述横出部分、引拔部分和手臂部分;所述气阀箱部分固定在所述引拔部分上。该机械手其不但降低了生产成本,而且满足开关盒与盒盖热配合的特殊装配要求,使产品装配精度更高。 | ||
搜索关键词: | 手臂 夹具 机械手 高速应用 气阀箱 一拖二 驱动 电箱 取出 部分固定 产品装配 电性连接 前后移动 上下移动 左右移动 开关盒 注塑机 盒盖 生产成本 装配 配合 | ||
【主权项】:
1.一种一拖二高速应用取出机械手,其特征在于,包括横出部分、引拔部分、手臂部分、气阀箱部分、电箱部分、以及夹具部分;所述手臂部分用于驱动所述夹具部分沿Y轴作上下移动;所述引拔部分用于驱动所述手臂部分沿X轴作左右移动;所述横出部分用于驱动所述引拔部分在两台注塑机之间沿Z轴方向作前后移动;所述电箱部分电性连接所述横出部分、引拔部分和手臂部分;所述气阀箱部分固定在所述引拔部分上。
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