[实用新型]一种带离合器的电机驱动联动装置

摘要

本实用新型公开了一种带离合器的电机驱动联动装置，用于驱动医疗机器人，其包括电机、离合器、轮轴、驱动轮、压环和第一螺栓，电机的电机轴与离合器的输入端连接，离合器的输出端与轮轴的输入端连接，轮轴的输出端与驱动轮连接，轮轴为阶梯轴，轮轴的输出端设有第一台肩，驱动轮的中央设有轴孔、第一沉孔和第二沉孔，第一台肩过盈嵌装于第二沉孔，压环的中央设有通孔，压环套接于轮轴，且压环过盈嵌装于第一沉孔，第一螺栓通过螺纹通孔连接压环与第一台肩。通过控制离合器的工作状态，连通或切断电机与驱动轮之间的扭矩传递，当医疗机器人处于手推模式时，离合器处于断开状态，使得医疗机器人在受到外力作用时，电机不至被动反转而损坏。

主权项

1.一种带离合器的电机驱动联动装置，用于驱动医疗机器人，其特征在于：所述带离合器的电机驱动联动装置包括电机、离合器、轮轴、驱动轮、压环和第一螺栓，所述电机的电机轴与所述离合器的输入端连接，所述离合器的输出端与所述轮轴的输入端连接，所述轮轴的输出端与所述驱动轮连接，所述轮轴为阶梯轴，所述轮轴的输出端设有第一台肩，所述驱动轮的中央设有轴孔、第一沉孔和第二沉孔，所述第一沉孔和所述第二沉孔分别设置于所述轴孔的两端，且所述第一沉孔、所述第二沉孔和所述轴孔同轴设置，所述第一台肩过盈嵌装于所述第二沉孔，所述压环的中央设有通孔，所述压环套接于所述轮轴，且所述压环过盈嵌装于所述第一沉孔，所述压环和所述第一台肩的周向上均设有相同数目、相同规格的螺纹通孔，且所述压环和所述第一台肩相对应的螺纹通孔的轴线重合，所述第一螺栓通过所述螺纹通孔连接所述压环与所述第一台肩。