[实用新型]一种应用在自动上管装置上的机械手机构有效
| 申请号： | 201721906125.6 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN208132946U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陆枝平 | 申请（专利权）人： | 陆枝平 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537200 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用在自动上管装置上的机械手机构，其特点在于包括固定座、升降架、升降电机、丝杆传动组件、旋转电机、旋转传动组件、取料组件,其中升降架可竖向活动地设置在固定座上，升降电机与丝杆传动组件分别设置在固定座上，并使丝杆传动组件与升降电机相驱动连接，还使升降架与丝杆传动组件相传动连接，取料组件转动连接在升降架上，并能随着升降架一起升降，旋转电机与旋转传动组件分别设置在固定座上，并使旋转传动组件与旋转电机相驱动连接，还使取料组件与旋转传动组件相传动连接，以使取料组件在旋转电机驱动下旋转。本实用新型具有结构可靠性好、运行稳定、运行精度高、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 升降架 丝杆传动组件 旋转传动组件 取料组件 固定座 升降电机 旋转电机 自动上管装置 本实用新型 机械手机构 传动连接 驱动连接 旋转电机驱动 工作效率高 结构可靠性 竖向活动 运行稳定 转动连接 应用 升降 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种应用在自动上管装置上的机械手机构，其特征在于：包括固定座（1）、升降架（2）、升降电机（3）、丝杆传动组件（4）、旋转电机（5）、旋转传动组件（6）、取料组件（7）,其中升降架（2）可竖向活动地设置在固定座（1）上，所述升降电机（3）与丝杆传动组件（4）分别设置在固定座（1）上，并使丝杆传动组件（4）与升降电机（3）相驱动连接，还使升降架（2）与丝杆传动组件（4）相传动连接，所述取料组件（7）转动连接在升降架（2）上，并能随着升降架（2）一起升降，所述旋转电机（5）与旋转传动组件（6）分别设置在固定座（1）上，并使旋转传动组件（6）与旋转电机（5）相驱动连接，还使取料组件（7）与旋转传动组件（6）相传动连接，以使取料组件（7）在旋转电机（5）驱动下反复循环旋转，旋转角度为0度至220度之间。
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