[实用新型]一种应用在自动上管装置上的机械手机构

权利要求书

1.一种应用在自动上管装置上的机械手机构，其特征在于：包括固定座（1）、升降架（2）、升降电机（3）、丝杆传动组件（4）、旋转电机（5）、旋转传动组件（6）、取料组件（7）,其中升降架（2）可竖向活动地设置在固定座（1）上，所述升降电机（3）与丝杆传动组件（4）分别设置在固定座（1）上，并使丝杆传动组件（4）与升降电机（3）相驱动连接，还使升降架（2）与丝杆传动组件（4）相传动连接，所述取料组件（7）转动连接在升降架（2）上，并能随着升降架（2）一起升降，所述旋转电机（5）与旋转传动组件（6）分别设置在固定座（1）上，并使旋转传动组件（6）与旋转电机（5）相驱动连接，还使取料组件（7）与旋转传动组件（6）相传动连接，以使取料组件（7）在旋转电机（5）驱动下反复循环旋转，旋转角度为0度至220度之间。

2.根据权利要求1所述应用在自动上管装置上的机械手机构，其特征在于：所述丝杆传动组件（4）包括竖向传动丝杆（41）、竖向滑轨（42），所述竖向传动丝杆（41）与竖向滑轨（42）分别设置在固定座（1）上，并使竖向传动丝杆（41）与升降电机（3）相传动连接，所述升降架（2）滑动设置在竖向滑轨（42）上，并使升降架（2）与竖向传动丝杆（41）相螺纹传动连接。

3.根据权利要求2所述应用在自动上管装置上的机械手机构，其特征在于：所述竖向传动丝杆（41）上套设有第一齿带轮（43），所述第一齿带轮（43）与升降电机（3）之间通过第一齿带（44）相传动连接。

4.根据权利要求2所述应用在自动上管装置上的机械手机构，其特征在于：所述升降架（2）或竖向滑轨（42）上设有行程开关（204）。

5.根据权利要求1所述应用在自动上管装置上的机械手机构，其特征在于：所述旋转传动组件（6）一旋转中心上开设有花键孔（601），所述取料组件（7）上设有花键部（701），所述花键部（701）可竖向活动地穿置于花键孔（601）中。

6.根据权利要求1或5所述应用在自动上管装置上的机械手机构，其特征在于：所述旋转传动组件（6）包括第二齿带（61）、第二齿带轮（62），所述第二齿带轮（62）中部开设有花键孔（601），所述第二齿带轮（62）转动设置在固定座（1）上，所述取料组件（7）上设有与花键孔（601）相配的花键部（701），所述花键部（701）可竖向活动地穿置在花键孔（601）中，所述第二齿带轮（62）通过第二齿带（61）与旋转电机（5）相传动连接。

7.根据权利要求6所述应用在自动上管装置上的机械手机构，其特征在于：所述第二齿带轮（62）端面上设有探测块（63），所述探测块（63）侧旁设有探测元件（64）。

8.根据权利要求1或5所述应用在自动上管装置上的机械手机构，其特征在于：所述取料组件（7）包括竖向杆（71）、横向杆（72），所述竖向杆（71）下端与横向杆（72）中部相接，所述横向杆（72）两端端部上分别设有至少一个真空吸盘（73），所述旋转传动组件（6）一旋转中心上开设有花键孔（601），所述竖向杆（71）上端设有花键部（701），所述竖向杆（71）可转动地设置升降架（2）上，并使花键部（701）可竖向活动地穿置在花键孔（601）中。

9.根据权利要求8所述应用在自动上管装置上的机械手机构，其特征在于：所述横向杆（72）端部上还设有转动气缸（721），所述转动气缸（721）上设有呈水平布置的旋转杆（722），所述旋转杆（722）两端分别设有真空吸盘（73）。

10.根据权利要求8所述应用在自动上管装置上的机械手机构，其特征在于：所述升降架（2）包括升降块（21）、支撑臂（22），所述支撑臂（22）呈环状结构，所述支撑臂（22）一侧边与升降块（21）相固定连接，所述升降块（21）滑动设置在固定座（1）上，所述竖向杆（71）可转动地穿置在支撑臂（22）另一侧。