[实用新型]一种应用在自动上管装置上的机械手机构

说明书

本实用新型涉及一种应用在自动上管装置上的机械手机构，其特点在于包括固定座、升降架、升降电机、丝杆传动组件、旋转电机、旋转传动组件、取料组件,其中升降架可竖向活动地设置在固定座上，升降电机与丝杆传动组件分别设置在固定座上，并使丝杆传动组件与升降电机相驱动连接，还使升降架与丝杆传动组件相传动连接，取料组件转动连接在升降架上，并能随着升降架一起升降，旋转电机与旋转传动组件分别设置在固定座上，并使旋转传动组件与旋转电机相驱动连接，还使取料组件与旋转传动组件相传动连接，以使取料组件在旋转电机驱动下旋转。本实用新型具有结构可靠性好、运行稳定、运行精度高、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低等优点。

技术领域

本实用新型涉及管状物品灌装设备技术领域，特别是一种应用在自动上管装置上的机械手机构。

背景技术

在此之前，申请人提交了一份名称为“一种自动上管装置”的专利申请，并获得了专利权，其专利申请号为“CN201720196334.X”。其中，该自动上管装置包括有机械手机构，该机械手机构中的转换组件、转动调整组件、取料组件与升降架都是通过升降气缸驱动实现升降的。在升降气缸动作过程中，在其内部一般会出现气流的波动，从而会导致升降气缸升降的稳定性与精度降低，进而会影响货物提取与放置的准确性，这样会影响货物的包装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种应用在自动上管装置上的机械手机构，该机械手机构具有结构可靠性好、运行稳定、运行精度高、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种应用在自动上管装置上的机械手机构，其特点在于包括固定座、升降架、升降电机、丝杆传动组件、旋转电机、旋转传动组件、取料组件,其中升降架可竖向活动地设置在固定座上，所述升降电机与丝杆传动组件分别设置在固定座上，并使丝杆传动组件与升降电机相驱动连接，还使升降架与丝杆传动组件相传动连接，所述取料组件转动连接在升降架上，并能随着升降架一起升降，所述旋转电机与旋转传动组件分别设置在固定座上，并使旋转传动组件与旋转电机相驱动连接，还使取料组件与旋转传动组件相传动连接，以使取料组件在旋转电机驱动下反复循环旋转，旋转角度为0度至220度之间。

在前述的基础上，为进一步优化丝杆传动组件的结构，所述丝杆传动组件包括竖向传动丝杆、竖向滑轨，所述竖向传动丝杆与竖向滑轨分别设置在固定座上，并使竖向传动丝杆与升降电机相传动连接，所述升降架滑动设置在竖向滑轨上，并使升降架与竖向传动丝杆相螺纹传动连接。

在前述的基础上，为进一步优化竖向传动丝杆与升降电机之间的传动结构，所述竖向传动丝杆上套设有第一齿带轮，所述第一齿带轮与升降电机之间通过第一齿带相传动连接。

在前述的基础上，为进一步提高升降架竖向移动的准确性，所述升降架或竖向滑轨上设有行程开关。

在前述的基础上，为进一步优化取料组件与旋转传动组件之间的传动结构，所述旋转传动组件一旋转中心上开设有花键孔，所述取料组件上设有花键部，所述花键部可竖向活动地穿置于花键孔中。

在前述的基础上，为进一步优化旋转传动组件的结构，所述旋转传动组件包括第二齿带、第二齿带轮，所述第二齿带轮中部开设有花键孔，所述第二齿带轮转动设置在固定座上，所述取料组件上设有与花键孔相配的花键部，所述花键部可竖向活动地穿置在花键孔中，所述第二齿带轮通过第二齿带与旋转电机相传动连接。

在前述的基础上，为进一步提高升取料组件转动的准确性，所述第二齿带轮端面上设有探测块，所述探测块侧旁设有探测元件。

在前述的基础上，为进一步优化取料组件的结构，所述取料组件包括竖向杆、横向杆，所述竖向杆下端与横向杆中部相接，所述横向杆两端端部上分别设有至少一个真空吸盘，所述旋转传动组件一旋转中心上开设有花键孔，所述竖向杆上端设有花键部，所述竖向杆可转动地设置升降架上，并使花键部可竖向活动地穿置在花键孔中。