[实用新型]一种机器人滑台装置有效
| 申请号： | 201721902464.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207942420U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人滑台装置，包括框架和可移动底座，所述框架上端的两侧对称设置有直线导轨，两个直线导轨之间滑动安装有可移动底座，所述可移动底座的上端设有机械手，所述可移动底座的一侧竖向布置有伺服电机，所述伺服电机的下端安装有减速装置，所述直线导轨的内侧固定安装有齿条，所述减速装置转轴上的齿轮与齿条啮合，所述框架的一侧布置有自动供油箱，该自动供油箱的空腔内布置有电动油泵，该自动供油箱的外侧壁的上部横向布置有长条状的分油块，该分油块下端沿布置有一排与电动油泵的出油接头相连通的输出接头，所述输出接头通过油管分别与直线导轨以及减速装置相连。本实用新型具有结构简单、使用寿命长、定位精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动底座 直线导轨 减速装置 供油箱 本实用新型 机器人滑台 电动油泵 输出接头 伺服电机 分油块 上端 下端 齿条啮合 出油接头 对称设置 横向布置 滑动安装 使用寿命 竖向布置 机械手 长条状 外侧壁 齿轮 齿条 空腔 油管 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种机器人滑台装置，包括框架(1)和可移动底座(2)，其特征在于，所述框架(1)上端的两侧对称设置有直线导轨(3)，两个直线导轨(3)之间滑动安装有可移动底座(2)，所述可移动底座(2)的上端设有机械手(4)，所述可移动底座(2)的一侧竖向布置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的下端安装有减速装置(6)，所述直线导轨(3)的内侧固定安装有向直线导轨(3)一端延伸的齿条(7)，所述减速装置(6)转轴上的齿轮与齿条(7)啮合，所述框架(1)的一侧布置有自动供油箱(12)，该自动供油箱(12)的空腔内布置有电动油泵(13)，该自动供油箱(12)的外侧壁的上部横向布置有长条状的分油块(14)，所述分油块(14)下端沿着长度方向布置有一排与电动油泵(13)的出油接头(17)相连通的输出接头(15)，所述输出接头(15)通过油管分别与直线导轨(3)以及减速装置(6)相连。
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