[实用新型]一种锁袋机械手有效
| 申请号： | 201721897863.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207843771U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 闫吉祥;孙红金;岳献宝 | 申请（专利权）人： | 安丘博阳机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65D30/08 | 分类号： | B65D30/08;B65B43/54 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 尉金洪;李江 |
| 地址： | 262100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种锁袋机械手，包括支撑架，支撑架的两侧设置有机械臂，机械臂上连接有抓取爪，抓取爪可自动控制进行包装袋的抓取，抓取爪的第三摆臂与第四摆臂带动挂钩向扣合板方向运动，并将挂钩的端部扣合在扣合板的扣合孔内，扣合过程中将包装袋勾在机械手上。该锁袋机械手可进行包装袋的自动抓取和锁定，无需人工参与，工作效率较高，自动化程度较高，不存在安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 包装袋 抓取爪 锁袋 机械臂 扣合板 支撑架 抓取 挂钩 安全隐患 摆臂带动 工作效率 两侧设置 人工参与 自动抓取 扣合孔 摆臂 锁定 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种锁袋机械手，其特征在于：包括支撑架（1），支撑架（1）的两侧设置有机械臂（2），机械臂（2）上连接有抓取爪（3），抓取爪（3）可自动控制进行包装袋的抓取;所述机械臂（2）为两个，两个机械臂（2）之间的距离可调节, 两个机械臂（2）之间的距离根据包装袋的宽度进行调节；所述机械臂（2）与支撑架（1）之间设置有第三气缸（4），第三气缸（4）的伸缩杆与机械臂（2）固定连接，机械臂2的上端与支撑架（1）铰接。
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