[实用新型]一种小车物流系统的智能载物小车有效
| 申请号： | 201721889194.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207908968U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 黄明海;姚建明 | 申请（专利权）人： | 江苏振邦医用智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小车物流系统的智能载物小车，包括车身、左车轮、右车轮、避障探测器、载物台、升降杆、MCU、红外传感器、第一扫码仪、顶升电机、驱动电机、陀螺仪、里程计、无线通信模块和电池。本实用新型的载物小车采用AGV小车的原理，陀螺仪用于检测小车运行方向，里程计用于计算小车运行速度，这些信息都通过无线通信模块可以发送到上位机控制系统，从而用于上位机控制系统计算出小车的位移，小车运行到物品接收位置底部，载物台升起，将物品顶升出来，再运走，结构科学合理，且可以根据需要调整小车的载重能力。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 载物小车 上位机控制系统 无线通信模块 本实用新型 物流系统 里程计 陀螺仪 载物台 物品接收位置 小车运行方向 红外传感器 顶升电机 结构科学 驱动电机 载重能力 智能 升降杆 右车轮 左车轮 探测器 避障 顶升 车身 电池 检测 | ||
【主权项】：
1.一种小车物流系统的智能载物小车，其特征在于：包括车身(1)、左车轮(2)、右车轮(3)、避障探测器(4)、载物台(5)、升降杆(6)、MCU、顶升电机、驱动电机、陀螺仪、里程计、无线通信模块和电池；所述左车轮(2)和右车轮(3)由驱动电机驱动，设置在车身(1)底部；所述避障探测器(4)设置在车身(1)的一个侧面上；所述载物台(5)设置在升降杆(6)的顶端，位于车身(1)的顶部，升降杆(6)由顶升电机驱动，载物台(5)在未升起的状态下，位于车身(1)的上表面；所述车身(1)的上表面的四个角分别设置一个红外传感器(7)；所述载物台(5)的上表面的中心位置设置一个第一扫码仪(8)，第一扫码仪(8)的上表面略低于载物台(5)的上表面；所述MCU和电池设置在车身(1)内部；所述避障探测器(4)、红外传感器(7)、陀螺仪、里程计和电池的输出端连接MCU，所述无线通信模块与MCU双向通信连接，所述MCU的输出端连接顶升电机和驱动电机；所述避障探测器(4)包括激光传感器、超声波传感器、红外传感器的一种或者任意两种或者三种。
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