[实用新型]一种小车物流系统的智能载物小车

说明书

本实用新型公开了一种小车物流系统的智能载物小车，包括车身、左车轮、右车轮、避障探测器、载物台、升降杆、MCU、红外传感器、第一扫码仪、顶升电机、驱动电机、陀螺仪、里程计、无线通信模块和电池。本实用新型的载物小车采用AGV小车的原理，陀螺仪用于检测小车运行方向，里程计用于计算小车运行速度，这些信息都通过无线通信模块可以发送到上位机控制系统，从而用于上位机控制系统计算出小车的位移，小车运行到物品接收位置底部，载物台升起，将物品顶升出来，再运走，结构科学合理，且可以根据需要调整小车的载重能力。

技术领域

本实用新型涉及一种小车物流系统的智能载物小车。

背景技术

随着科学的发展和需求的不断提高，医院都开始使用物流系统。最为常见的是气动物流和轨道箱式物流，但各自存在缺陷：(1)气动物流是通过类似于胶囊状的周转舱，受气体动力大小和气动管道的尺寸大小的限制，周转舱都比较小，只能传送小的物品，比如一些血液样本之类；(2)轨道箱式物流的周转箱比较大，能够传送较大物品，但是需要在天花板里铺设传输辊筒组成的轨道，铺设成本很高，而且轨道检修不便，传输噪音大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小车物流系统的智能载物小车。

实现本实用新型目的的技术方案是一种小车物流系统的智能载物小车，包括车身、左车轮、右车轮、避障探测器、载物台、升降杆、MCU、顶升电机、驱动电机、陀螺仪、里程计、无线通信模块和电池；所述左车轮和右车轮由驱动电机驱动，设置在车身底部；所述避障探测器设置在车身的一个侧面上；所述载物台设置在升降杆的顶端，位于车身的顶部，升降杆由顶升电机驱动，载物台在未升起的状态下，位于车身的上表面；所述车身的上表面的四个角分别设置一个红外传感器；所述载物台的上表面的中心位置设置一个第一扫码仪，扫码仪的上表面略低于载物台的上表面；所述MCU和电池设置在车身内部；所述避障探测器、红外传感器、陀螺仪、里程计和电池的输出端连接MCU，所述无线通信模块与MCU双向通信连接，所述MCU的输出端连接顶升电机和驱动电机；所述避障探测器包括激光传感器、超声波传感器、红外传感器的一种或者任意两种或者三种。

小车物流系统的智能载物小车包括第二扫码仪；所述第二扫码仪设置在车身的底部的中心；所述第二扫码仪的输出端连接MCU。

所述第二扫码仪包括二维码扫描仪或RFID传感器或二维码扫描仪和RFID传感器。

所述驱动电机有两个，分为左电机和右电机，分别驱动左车轮和右车轮。

所述载物台上表面设置至少一个压力传感器；所述压力传感器的输出端连接MCU。

所述载物台的上表面的边缘设置一圈保护边框。

所述保护边框可上下移动。

所述车身的上表面涂覆荧光粉或者设置LED灯。

所述避障探测器为漫反射激光传感器。

小车物流系统的智能载物小车还包括设置在车身底部的两个万向轮；所述左车轮和右车轮设置在车身底部的左右边的中心；所述两个万向轮设置在车身底部其余两个边的中心。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的载物小车采用AGV小车的原理，陀螺仪用于检测小车运行方向，里程计用于计算小车运行速度，这些信息都通过无线通信模块可以发送到上位机控制系统，从而用于上位机控制系统计算出小车的位移，小车运行到物品接收位置底部，四个角的红外传感器全部感应到有物体在上部后，表明运行到位，第一扫码仪扫描物品底部的二维码，向后台告知物品信息，同时载物台升起，将物品顶升出来，再运走，结构科学合理，可以根据需要调整小车的载重能力，且可以确保运送货物的准确度。

(2)本实用新型采用两个电机分别控制左右两个车轮，可以根据具体运行情况，调整车轮的速度，来控制转向。