[实用新型]一种小车物流系统的智能载物小车

权利要求书

1.一种小车物流系统的智能载物小车，其特征在于：包括车身(1)、左车轮(2)、右车轮(3)、避障探测器(4)、载物台(5)、升降杆(6)、MCU、顶升电机、驱动电机、陀螺仪、里程计、无线通信模块和电池；所述左车轮(2)和右车轮(3)由驱动电机驱动，设置在车身(1)底部；所述避障探测器(4)设置在车身(1)的一个侧面上；所述载物台(5)设置在升降杆(6)的顶端，位于车身(1)的顶部，升降杆(6)由顶升电机驱动，载物台(5)在未升起的状态下，位于车身(1)的上表面；所述车身(1)的上表面的四个角分别设置一个红外传感器(7)；所述载物台(5)的上表面的中心位置设置一个第一扫码仪(8)，第一扫码仪(8)的上表面略低于载物台(5)的上表面；所述MCU和电池设置在车身(1)内部；所述避障探测器(4)、红外传感器(7)、陀螺仪、里程计和电池的输出端连接MCU，所述无线通信模块与MCU双向通信连接，所述MCU的输出端连接顶升电机和驱动电机；所述避障探测器(4)包括激光传感器、超声波传感器、红外传感器的一种或者任意两种或者三种。

2.根据权利要求1所述的一种小车物流系统的智能载物小车，其特征在于：还包括第二扫码仪(9)；所述第二扫码仪(9)设置在车身(1)的底部的中心；所述第二扫码仪(9)的输出端连接MCU。

3.根据权利要求2所述的一种小车物流系统的智能载物小车，其特征在于：所述第二扫码仪(9)包括二维码扫描仪或RFID传感器或二维码扫描仪和RFID传感器。

4.根据权利要求2所述的一种小车物流系统的智能载物小车，其特征在于：所述驱动电机有两个，分为左电机和右电机，分别驱动左车轮(2)和右车轮(3)。

5.根据权利要求3所述的一种小车物流系统的智能载物小车，其特征在于：所述载物台(5)上表面设置至少一个压力传感器(10)；所述压力传感器(10)的输出端连接MCU。

6.根据权利要求4所述的一种小车物流系统的智能载物小车，其特征在于：所述载物台(5)的上表面的边缘设置一圈保护边框(11)。

7.根据权利要求6所述的一种小车物流系统的智能载物小车，其特征在于：所述保护边框(11)可上下移动。

8.根据权利要求6所述的一种小车物流系统的智能载物小车，其特征在于：所述车身(1)的上表面涂覆荧光粉或者设置LED灯。

9.根据权利要求7所述的一种小车物流系统的智能载物小车，其特征在于：所述避障探测器为漫反射激光传感器。

10.根据权利要求8所述的一种小车物流系统的智能载物小车，其特征在于：还包括设置在车身(1)底部的两个万向轮(12)；所述左车轮(2)和右车轮(3)设置在车身(1)底部的左右边的中心；所述两个万向轮(12)设置在车身(1)底部其余两个边的中心。