[实用新型]一种手动快换盘有效
| 申请号： | 201721865088.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207824914U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 孙仁俊 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手动快换盘，包括机器人侧和工具侧，其中所述机器人侧包括六轴连接板、定位导向板、滑动卡紧块、固定螺母座、开合螺旋杆、锁紧螺母和定位销，所述六轴连接板一侧设有固定卡槽、另一侧设有固定螺母座，所述固定螺母座与固定卡槽之间、六轴连接板上设有滑动卡紧块，所述开合螺旋杆穿过固定螺母座与滑动卡紧块连接，用于带动滑动卡紧块滑动，所述锁紧螺母用于锁紧开合螺旋杆，所述滑动卡紧块两侧、六轴连接板上设有定位导向板，所述滑动卡紧块与固定卡槽之间设有定位销，所述六轴连接板用于与机器人连接，所述工具侧包括工具侧连接板。本实用新型纯机械式，维护简单，成本低，结构紧凑，连接稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动卡紧块 连接板 六轴 固定螺母座 固定卡槽 螺旋杆 开合 本实用新型 定位导向板 锁紧螺母 定位销 快换 机器人 机器人连接 侧连接板 纯机械式 连接稳定 滑动 锁紧 穿过 维护 | ||
【主权项】：
1.一种手动快换盘，包括机器人侧和工具侧，其特征在于：所述机器人侧包括六轴连接板(1)、定位导向板(2)、滑动卡紧块(3)、固定螺母座(4)、开合螺旋杆(5)、锁紧螺母(6)和定位销(7)，所述六轴连接板(1)一侧设有固定卡槽(9)、另一侧设有固定螺母座(4)，所述固定螺母座(4)与固定卡槽(9)之间、六轴连接板(1)上设有滑动卡紧块(3)，所述开合螺旋杆(5)穿过固定螺母座(4)与滑动卡紧块(3)连接，用于带动滑动卡紧块(3)滑动，所述锁紧螺母(6)用于锁紧开合螺旋杆(5)，所述滑动卡紧块(3)两侧、六轴连接板(1)上设有定位导向板(2)，所述滑动卡紧块(3)与固定卡槽(9)之间设有定位销(7)，所述六轴连接板(1)用于与机器人连接，所述工具侧包括工具侧连接板(8)，所述工具侧连接板(8)两侧分别设有与固定卡槽(9)和滑动卡紧块(3)对应的燕尾槽，所述工具侧连接板(8)中间设有与定位销(7)对应的定位孔(10)，所述工具侧连接板(8)用于与夹具连接。
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