[实用新型]一种手动快换盘

说明书

本实用新型涉及一种手动快换盘，包括机器人侧和工具侧，其中所述机器人侧包括六轴连接板、定位导向板、滑动卡紧块、固定螺母座、开合螺旋杆、锁紧螺母和定位销，所述六轴连接板一侧设有固定卡槽、另一侧设有固定螺母座，所述固定螺母座与固定卡槽之间、六轴连接板上设有滑动卡紧块，所述开合螺旋杆穿过固定螺母座与滑动卡紧块连接，用于带动滑动卡紧块滑动，所述锁紧螺母用于锁紧开合螺旋杆，所述滑动卡紧块两侧、六轴连接板上设有定位导向板，所述滑动卡紧块与固定卡槽之间设有定位销，所述六轴连接板用于与机器人连接，所述工具侧包括工具侧连接板。本实用新型纯机械式，维护简单，成本低，结构紧凑，连接稳定可靠。

技术领域

本实用新型属机器人焊接、搬运、滚边技术领域，特别是涉及一种手动快换盘。

背景技术

机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具，工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时，该装置还被广泛应用在一些非机器人领域，包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手动快换盘，解决机器人与夹具快速装换的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种手动快换盘，包括机器人侧和工具侧，其中所述机器人侧包括六轴连接板、定位导向板、滑动卡紧块、固定螺母座、开合螺旋杆、锁紧螺母和定位销，所述六轴连接板一侧设有固定卡槽、另一侧设有固定螺母座，所述固定螺母座与固定卡槽之间、六轴连接板上设有滑动卡紧块，所述开合螺旋杆穿过固定螺母座与滑动卡紧块连接，用于带动滑动卡紧块滑动，所述锁紧螺母用于锁紧开合螺旋杆，所述滑动卡紧块两侧、六轴连接板上设有定位导向板，所述滑动卡紧块与固定卡槽之间设有定位销，所述六轴连接板用于与机器人连接，所述工具侧包括工具侧连接板，所述工具侧连接板两侧分别设有与固定卡槽和滑动卡紧块对应的燕尾槽，所述工具侧连接板中间设有与定位销对应的定位孔，所述工具侧连接板用于与夹具连接。

本实用新型的进一步技术方案是，所述固定卡槽与六轴连接板为一体式结构。

本实用新型的又进一步技术方案是，所述固定螺母座与六轴连接板通过螺栓连接固定。

本实用新型的再进一步技术方案是，所述固定螺母座上设有贯通的螺纹孔，用于穿过开合螺旋杆。

本实用新型的再进一步技术方案是，所述定位导向板上设有与滑动卡紧块对应的卡槽，用于防止滑动卡紧块掉落。

本实用新型的再进一步技术方案是，所述六轴连接板背面设有六轴法兰，用于与机器人连接。

本实用新型的再进一步技术方案是，所述定位孔为长形孔，且长形孔方向与滑动卡紧块滑动方向相同。

本实用新型的更进一步技术方案是，所述工具侧连接板背侧设有若干连接孔，用于与夹具连接。

有益效果

本实用新型具有的优点有：

1、纯机械式，维护简单，成本低；

2、结构紧凑，连接稳定可靠；

3、切换迅速，只需一个旋合动作即可完成切换工作。

附图说明