[实用新型]一种手动快换盘

权利要求书

1.一种手动快换盘，包括机器人侧和工具侧，其特征在于：所述机器人侧包括六轴连接板(1)、定位导向板(2)、滑动卡紧块(3)、固定螺母座(4)、开合螺旋杆(5)、锁紧螺母(6)和定位销(7)，所述六轴连接板(1)一侧设有固定卡槽(9)、另一侧设有固定螺母座(4)，所述固定螺母座(4)与固定卡槽(9)之间、六轴连接板(1)上设有滑动卡紧块(3)，所述开合螺旋杆(5)穿过固定螺母座(4)与滑动卡紧块(3)连接，用于带动滑动卡紧块(3)滑动，所述锁紧螺母(6)用于锁紧开合螺旋杆(5)，所述滑动卡紧块(3)两侧、六轴连接板(1)上设有定位导向板(2)，所述滑动卡紧块(3)与固定卡槽(9)之间设有定位销(7)，所述六轴连接板(1)用于与机器人连接，所述工具侧包括工具侧连接板(8)，所述工具侧连接板(8)两侧分别设有与固定卡槽(9)和滑动卡紧块(3)对应的燕尾槽，所述工具侧连接板(8)中间设有与定位销(7)对应的定位孔(10)，所述工具侧连接板(8)用于与夹具连接。

2.根据权利要求1所述的一种手动快换盘，其特征在于：所述固定卡槽(9)与六轴连接板(1)为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种手动快换盘，其特征在于：所述固定螺母座(4)与六轴连接板(1)通过螺栓连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种手动快换盘，其特征在于：所述固定螺母座(4)上设有贯通的螺纹孔，用于穿过开合螺旋杆(5)。

5.根据权利要求1所述的一种手动快换盘，其特征在于：所述定位导向板(2)上设有与滑动卡紧块(3)对应的卡槽，用于防止滑动卡紧块(3)掉落。

6.根据权利要求1所述的一种手动快换盘，其特征在于：所述六轴连接板(1)背面设有六轴法兰，用于与机器人连接。

7.根据权利要求1所述的一种手动快换盘，其特征在于：所述定位孔(10)为长形孔，且长形孔方向与滑动卡紧块(3)滑动方向相同。

8.根据权利要求1所述的一种手动快换盘，其特征在于：所述工具侧连接板(8)背侧设有若干连接孔，用于与夹具连接。