[实用新型]一种机械臂悬梁有效

专利信息
申请号: 201721860969.1 申请日: 2017-12-27
公开(公告)号: CN207747040U 公开(公告)日: 2018-08-21
发明(设计)人: 闻钊;唐斌;黄志勇;唐波 申请(专利权)人: 靖江市天勤电机科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 靖江市靖泰专利事务所 32219 代理人: 陆平
地址: 214500 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种机械手臂悬梁,其特征在于:包含送料导轨,所述的送料导轨正下方通过多个螺栓连接有倒凸字形的送料齿条,所述的送料导轨内通过螺栓固定有两个折弯焊接座,所述的折弯焊接座由第一筋板、两个第二筋板和底板组装而成的长方体,所述的第一筋板表面设置有多个的机械臂安装孔,所述的机械臂安装孔左右两端各设置有折弯焊接座加强筋。本实用新型采用折弯焊接座,增加折弯焊接座的面积,减少了送料导轨承受的压力,从而减少了运行时的震动;折弯焊接座表面设置有两道折弯焊接座加强筋提高了悬梁的强度,在实际工作中,机械臂运动时的抖动也得到极大改善,抓收片更加平稳。
搜索关键词: 折弯焊接 送料导轨 悬梁 机械臂 筋板 安装孔 加强筋 本实用新型 机械臂运动 表面设置 倒凸字形 底板组装 机械手臂 螺栓固定 螺栓连接 送料齿条 运行时 座表面 抖动 震动
【主权项】:
1.一种机械臂悬梁,其特征在于:包含送料导轨(1),所述的送料导轨(1)正下方通过多个螺栓连接有倒凸字形的送料齿条(2),所述的送料导轨(1)内通过螺栓固定有两个折弯焊接座(3),所述的折弯焊接座(3)由第一筋板(3‑2)、两个第二筋板(3‑3)和底板(3‑4)组装而成的长方体,所述的第一筋板(3‑2)表面设置有多个的机械臂安装孔(3‑1),所述的机械臂安装孔(3‑1)左右两端各设置有折弯焊接座加强筋(4),所述的第一筋板(3‑2)内位于两个折弯焊接座加强筋(4)外侧设置有多个腰形孔(3‑5),所述的折弯焊接座加强筋(4)设置为由底板(3‑4)延伸至第一筋板(3‑2)的顶部腰形孔(3‑5)中间位置的直角梯形。
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