[实用新型]防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器有效
申请号: | 201721859105.8 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN208255665U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 何振华;侯霄;刘荫忠;姚金生 | 申请(专利权)人: | 沈阳智远弘业机器人有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01V3/00;H05K5/02;G08C17/02;G08C19/00 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 周智博;宋铁军 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器,包括遥控器外壳,其特征在于:在遥控器外壳的四角设置有强磁铁;在遥控器外壳供人手抓握的位置的内部设置有判定是否人为操作遥控器的人体触碰感应模块,人体触碰感应模块经片机IO口进入MCU。本实用新型具有显著优点:(1)、整体成本没有显著的增加;(2)、实现了防摔、误触发检测的功能,从而保证遥控器下发给AGV数据的真实有效性;(3)、避免了由于误触发的出现可能造成的人员和财产损失。 | ||
搜索关键词: | 遥控器 防摔 在遥控器外壳 感应模块 人体触碰 人体识别 误触发 本实用新型 操作遥控器 遥控器外壳 财产损失 内部设置 四角设置 整体成本 强磁铁 片机 抓握 判定 人手 检测 保证 | ||
【主权项】:
1.一种防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器,包括遥控器外壳(1),其特征在于:在遥控器外壳(1)的四角设置有强磁铁(2);在遥控器外壳(1)供人手抓握的位置的内部设置有判定是否人为操作遥控器的人体触碰感应模块(3),人体触碰感应模块(3)经片机IO口进入MCU。
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