[实用新型]防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器有效
| 申请号： | 201721859105.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN208255665U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 何振华;侯霄;刘荫忠;姚金生 | 申请（专利权）人： | 沈阳智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01V3/00;H05K5/02;G08C17/02;G08C19/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遥控器 防摔 在遥控器外壳 感应模块 人体触碰 人体识别 误触发 本实用新型 操作遥控器 遥控器外壳 财产损失 内部设置 四角设置 整体成本 强磁铁 片机 抓握 判定 人手 检测 保证 | ||
1.一种防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器，包括遥控器外壳（1），其特征在于：在遥控器外壳（1）的四角设置有强磁铁（2）；
在遥控器外壳（1）供人手抓握的位置的内部设置有判定是否人为操作遥控器的人体触碰感应模块（3），人体触碰感应模块（3）经片机IO口进入MCU。
2.根据权利要求1所述的防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器，其特征在于：人体触摸感应模块为电容点动非接触式人体触碰感应模块。
3.根据权利要求2所述的防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器，其特征在于：人体触摸感应模块与遥控器外壳（1）内壁之间通过胶体层分隔。
4.根据权利要求1所述的防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器，其特征在于：强磁铁（2）为圆柱形，圆柱形强磁铁（2）设置在遥控器外壳（1）的安装槽（7）内，圆柱形的强磁铁（2）的顶部沿径向开有凹槽（8），凹槽（8）穿过强磁铁（2）顶部的圆心；
安装槽（7）的底部设置有顶紧弹簧（9），安装槽（7）的内壁顶部设置有两个定位卡（10），两个定位卡（10）以安装槽（7）的轴线为中心对称，两个定位卡（10）之间的距离满足圆柱形强磁铁（2）能够从两个定位卡（10）之间穿过；
强磁铁（2）的两侧各设置一个V形卡，V形卡包括长卡（11）和短卡（12），长卡（11）和短卡（12）的底端通过轴活动连接形成V形结构，两个长卡（11）的上端通过弹性拉筋（13）连接，两个短卡（12）的上端使用时抵住定位卡（10）的底端，长卡（11）和短卡（12）之间设置有弧形限位预紧弹片（14），使用时，长卡（11）和短卡（12）之间角度被压缩，弹性拉筋（13）穿过凹槽（8）并被拉伸，弹性拉筋（13）的上端面低于凹槽（8）的上端面。
5.根据权利要求1所述的防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器，其特征在于：顶紧弹簧（9）的顶端设置有使用时抵住圆柱形强磁铁（2）底部的顶盘（15）。
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