[实用新型]防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器

说明书

一种防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器，包括遥控器外壳，其特征在于：在遥控器外壳的四角设置有强磁铁；在遥控器外壳供人手抓握的位置的内部设置有判定是否人为操作遥控器的人体触碰感应模块，人体触碰感应模块经片机IO口进入MCU。本实用新型具有显著优点：（1）、整体成本没有显著的增加；（2）、实现了防摔、误触发检测的功能，从而保证遥控器下发给AGV数据的真实有效性；（3）、避免了由于误触发的出现可能造成的人员和财产损失。

技术领域

本实用新型涉及AGV（Automated Guided Vehicle意即“自动导引运输车”）车用遥控器(以下简称为遥控器)使用过程中防止遥控器摔落地面及误触发的检测处理，更具体说是一种利用强磁铁的吸附金属作用，防止遥控器摔落，使用人体识别传感器、硬件接口，以及程序处理使得误触发发生时不会对AGV正常运行产生影响。

背景技术

在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车(Automated Guided Vehicle简称AGV)便是移动机器人的一种，是现代化工业、物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。

遥控器是AGV系统前期调试和实际使用过程中一个重要部件，特别是涉及只用遥控器控制的AGV，例如航空发动机等大型贵重组件的运输和安装等环节使用的车体。

遥控器在正常使用过程中，国内现有的AGV系统厂家生产的遥控器在操作精度和使用实用性上一般都是没有问题的。但是当出现操作人员意外摔倒或外部物体刮碰等导致遥控器操作杆被非正常操作时，遥控器也会将错误的摇杆位置信息下发给AGV，导致车体运行路径和速度出现很大偏差，造成人员或者财物的损失。一些AGV的生产厂家为了解决上述问题，往往会采用增加一个非自锁按键的方式，当按键一直按下的时候，才认为遥控器发送给AGV的数据信息有效，这样可以减少遥控器误触发数据下发的情况，但是并不能完全解决这一问题，而且实际使用时手指要一直按压该按键，操作不方便。当遥控器摔落时，还是有一定的概率会碰到非自锁按键的位置，从而遥控器把错误信息下发给AGV。

发明内容

发明目的：

本实用新型提供一种防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器，其目的是防止遥控器出现摔落，当遥控器出现非人为操作引起的误触发时，不会将错误信息下发给AGV。

技术方案：

一种防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器，包括遥控器外壳，其特征在于：在遥控器外壳的四角设置有强磁铁。

在遥控器外壳供人手抓握的位置的内部设置有判定是否人为操作遥控器的人体触碰感应模块，人体触碰感应模块经片机IO口进入MCU。

人体触摸感应模块为电容点动非接触式人体触碰感应模块。

人体触摸感应模块与遥控器外壳内壁之间通过胶体层分隔。

强磁铁为圆柱形，圆柱形强磁铁设置在遥控器外壳的安装槽内，圆柱形的强磁铁的顶部沿径向开有凹槽，凹槽穿过强磁铁顶部的圆心；

安装槽的底部设置有顶紧弹簧，安装槽的内壁顶部设置有两个定位卡，两个定位卡以安装槽的轴线为中心对称（如图7所示！），两个定位卡之间的距离满足圆柱形强磁铁能够从两个定位卡之间穿过；

强磁铁的两侧各设置一个V形卡，V形卡包括长卡和短卡，长卡和短卡的底端通过轴活动连接形成V形结构，两个长卡的上端通过弹性拉筋连接，两个短卡的上端使用时抵住定位卡的底端，长卡和短卡之间设置有弧形限位预紧弹片，（弧形限位预紧弹片的作用是使用时被压缩使得长卡和短卡之间形成张力，同时，防止长卡和短卡之间角度开的过大！）使用时，长卡和短卡之间角度被压缩，弹性拉筋穿过凹槽并被拉伸，弹性拉筋的上端面低于凹槽的上端面。