[实用新型]一种由机器人控制的钢琴演奏系统有效
| 申请号： | 201721852086.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207637484U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 谭周勇;钟鑫;苗靖 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | G10H7/00 | 分类号： | G10H7/00;G10H1/00;G10H1/34;G10F1/02;G10F5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种由机器人控制的钢琴演奏系统，该系统包括：类人机器人，包括用于弹奏钢琴的机器人手组件和用于模仿人脸表情的机器人头部组件，所述机器人手组件包括若干个手指，手指驱动组件驱动手指压下琴键进行弹奏，所述机器人头部组件包括头部壳体，所述头部壳体的面部能活动地设置有眉毛、眼球、眼皮和嘴巴，面部驱动组件驱动眉毛、眼球、眼皮和嘴巴动作形成配合弹奏曲子旋律的表情；操作面板，用于操作者输入操作指令；控制系统，接收操作面板的操作指令，并根据操作指令发送控制信号给手指驱动组件和面部驱动组件。上述由机器人控制的钢琴演奏系统不仅演奏曲面广；而且演奏效果好、提高了娱乐性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 机器人控制 操作指令 钢琴演奏 弹奏 机器人头部 机器人手 头部壳体 组件包括 眼皮 眉毛 嘴巴 眼球 琴键 演奏 本实用新型 操作者输入 驱动 操作面板 发送控制 接收操作 控制系统 人脸表情 活动地 娱乐性 压下 曲子 机器人 钢琴 模仿 表情 旋律 配合 | ||
【主权项】：
1.一种由机器人控制的钢琴演奏系统，其特征在于，其包括：类人机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干上设置有用于弹奏钢琴的机器人手组件和用于模仿人脸表情的机器人头部组件，所述机器人手组件包括若干个手指，手指驱动组件驱动手指压下琴键进行弹奏，所述机器人头部组件包括头部壳体，所述头部壳体的面部能活动地设置有眉毛、眼球、眼皮和嘴巴，面部驱动组件驱动眉毛、眼球、眼皮和嘴巴动作做出配合弹奏曲子旋律的表情；操作面板，用于操作者输入操作指令；控制系统，接收操作面板的操作指令，并根据操作指令发送控制信号给手指驱动组件和面部驱动组件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山塔米机器人有限公司，未经昆山塔米机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721852086.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多功能音乐装置
- 下一篇：一种基于继电器设计的多功能蜂鸣器装置
