[实用新型]一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪

摘要

本实用新型公开了一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，包括爪体、夹块和连接轴，所述夹块分别连接于爪体两侧，所述连接轴连接于爪体一端，所述夹块一端连接有伸缩轴，且夹块通过伸缩轴连接有弹簧，所述弹簧一端连接有滑块，所述爪体两侧均设置有滑槽，所述夹块通过滑块与滑槽滑动连接，所述爪体一端连接有连杆机构，所述连杆机构两端均连接有转轴。该夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪通过设置滑槽，并在夹块一端连接滑块，在对PCB板夹取时夹块可在爪体内侧进行横向移动，适应不同形状及规格的PCB板夹取，通过在夹块一端连接伸缩轴，并将夹块通过伸缩轴连接弹簧，对夹持距离进行调节选择，并且利用弹簧帮助对PCB板进行限位适应，夹持稳定性更高。

主权项

1.一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，包括爪体（1）、夹块（2）和连接轴（3），所述夹块（2）分别连接于爪体（1）两侧，所述连接轴（3）连接于爪体（1）一端，其特征在于：所述夹块（2）一端连接有伸缩轴（7），且夹块（2）通过伸缩轴（7）连接有弹簧（6），所述弹簧（6）一端连接有滑块（5），所述爪体（1）两侧均设置有滑槽（4），所述夹块（2）通过滑块（5）与滑槽（4）滑动连接，所述爪体（1）一端连接有连杆机构（10），所述连杆机构（10）两端均连接有转轴（11），所述爪体（1）通过转轴（11）与连杆机构（10）活动连接，所述连杆机构（10）一侧设置有集尘槽（12），且集尘槽（12）内部设置有吸尘器（13），所述集尘槽（12）一侧连接有吸尘管（14），所述吸尘管（14）设置于连杆机构（10）另一侧。