[实用新型]一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪有效
| 申请号： | 201721849414.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207824924U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 韩骏 | 申请（专利权）人： | 苏州市福英电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹块 爪体 一端连接 伸缩轴 夹持 机械手夹爪 弹簧 滑槽 滑块 连接轴 夹取 连杆机构两端 本实用新型 滑动连接 夹持距离 连杆机构 连接弹簧 限位 转轴 帮助 | ||
1.一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，包括爪体（1）、夹块（2）和连接轴（3），所述夹块（2）分别连接于爪体（1）两侧，所述连接轴（3）连接于爪体（1）一端，其特征在于：所述夹块（2）一端连接有伸缩轴（7），且夹块（2）通过伸缩轴（7）连接有弹簧（6），所述弹簧（6）一端连接有滑块（5），所述爪体（1）两侧均设置有滑槽（4），所述夹块（2）通过滑块（5）与滑槽（4）滑动连接，所述爪体（1）一端连接有连杆机构（10），所述连杆机构（10）两端均连接有转轴（11），所述爪体（1）通过转轴（11）与连杆机构（10）活动连接，所述连杆机构（10）一侧设置有集尘槽（12），且集尘槽（12）内部设置有吸尘器（13），所述集尘槽（12）一侧连接有吸尘管（14），所述吸尘管（14）设置于连杆机构（10）另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，其特征在于：所述夹块（2）一端设置有限位块（9）且限位块（9）连接于爪体（1）一端。
3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，其特征在于：所述集尘槽（12）一端连接有液压杆（15），且液压杆（15）一端连接有控制杆（17），所述控制杆（17）通过液压杆（15）与爪体（1）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，其特征在于：所述夹块（2）一侧连接有防滑层（8）且防滑层（8）具体为橡胶材质的防滑层。
5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，其特征在于：所述连接轴（3）一侧连接有蓄电池（16）且吸尘器（13）与蓄电池（16）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的PCB板机械手夹爪，其特征在于：所述连杆机构（10）上端设置有注油孔（18）。
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