[实用新型]一种机器人的行为控制系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人的行为控制系统，其包括：用于接收来自信号发送端的指令的联系装置；用于根据预存储的局域地图及所述指令中的位置数据导航移动至目标位置的定位装置；用于通过人机交互装置接收即时操作指令，并根据所述即时操作指令调整所述操作数据的人机交互装置；用于根据所述操作数据控制所述机器人的各驱动装置执行操作动作的执行装置；所述联系装置与所述定位装置电连接，所述执行装置分别与所述定位装置、人机交互装置电连接。本实用新型能够解决现有的酒宴机器人需要拖管或附带自动酒水机的问题和酒瓶启瓶器体积过大、造价昂贵等问题，能够实现机器人启瓶、倒酒、端酒的一系列连贯动作和人机交互。

主权项

1.一种机器人的行为控制系统，其特征在于，其包括：联系装置，所述联系装置用于接收来自信号发送端的指令，所述指令包括时间数据、位置数据和操作数据；定位装置，所述定位装置包括用于预存储局域地图的存储模块、用于根据所述局域地图和所述指令中的位置数据导航移动至目标位置的导航模块；人机交互装置，所述人机交互装置包括用于接收用户输入的即时操作指令的输入模块及用于根据所述即时操作指令调整所述操作数据的数据处理模块；执行装置，所述执行装置包括用于执行各操作动作的驱动模块及用于根据所述操作数据控制各驱动模块的控制模块，所述操作动作包括行走动作、启瓶动作、倒酒动作和端酒动作；所述联系装置与所述定位装置电连接，所述执行装置分别与所述定位装置、人机交互装置电连接；所述机器人设有机械爪、手臂关节、启瓶部件和行走部件，所述驱动模块包括用于驱使所述机械爪开合的机械爪驱动模块、用于驱使所述手臂关节旋转的关节驱动模块、用于驱使所述启瓶部件运行的启瓶驱动模块及用于驱使所述行走部件运行的行走驱动模块。