[实用新型]一种机器人的行为控制系统

权利要求书

1.一种机器人的行为控制系统，其特征在于，其包括：

联系装置，所述联系装置用于接收来自信号发送端的指令，所述指令包括时间数据、位置数据和操作数据；

定位装置，所述定位装置包括用于预存储局域地图的存储模块、用于根据所述局域地图和所述指令中的位置数据导航移动至目标位置的导航模块；

人机交互装置，所述人机交互装置包括用于接收用户输入的即时操作指令的输入模块及用于根据所述即时操作指令调整所述操作数据的数据处理模块；

执行装置，所述执行装置包括用于执行各操作动作的驱动模块及用于根据所述操作数据控制各驱动模块的控制模块，所述操作动作包括行走动作、启瓶动作、倒酒动作和端酒动作；

所述联系装置与所述定位装置电连接，所述执行装置分别与所述定位装置、人机交互装置电连接；

所述机器人设有机械爪、手臂关节、启瓶部件和行走部件，所述驱动模块包括用于驱使所述机械爪开合的机械爪驱动模块、用于驱使所述手臂关节旋转的关节驱动模块、用于驱使所述启瓶部件运行的启瓶驱动模块及用于驱使所述行走部件运行的行走驱动模块。

2.如权利要求1所述的机器人的行为控制系统，其特征在于，所述联系装置接收的指令包括来自若干个信号发送端的指令，所述指令包括信号来源标识。

3.如权利要求2所述的机器人的行为控制系统，其特征在于，还包括指令分析装置，所述指令分析装置包括用于分析来自信号发送端的指令的数据析出模块及用于根据所述指令中的时间数据和信号来源标识设定所述指令的优先执行次序的数据整理模块，所述指令分析装置分别与所述联系装置、定位装置、执行装置相连接。

4.如权利要求1所述的机器人的行为控制系统，其特征在于，所述存储模块中预存储的局域地图包括设定区域内的坐标系、在所述坐标系上的若干个位置坐标以及达到所述位置坐标的预定路径。

5.如权利要求1所述的机器人的行为控制系统，其特征在于，所述机器人设有酒托盘，所述驱动模块包括用于驱使所述酒托盘的定点旋转的酒托盘驱动模块。

6.如权利要求5所述的机器人的行为控制系统，其特征在于，所述执行装置还包括用于记忆被倒酒的酒杯位置的记忆模块，所述记忆模块与所述控制模块电连接。

7.如权利要求5所述的机器人的行为控制系统，其特征在于，所述执行装置还包括用于在倒酒动作中检测酒托盘上的酒杯的酒杯检测模块，所述酒杯检测模块与所述控制模块电连接。

8.如权利要求1所述的机器人的行为控制系统，其特征在于，所述执行装置还包括用于在倒酒动作后检测酒瓶重量的重量检测装置，所述重量检测装置与所述控制模块电连接。

9.如权利要求1所述的机器人的行为控制系统，其特征在于，所述执行装置还包括用于端酒动作中进行人像检测的人像识别模块，所述人像识别模块与所述控制模块电连接。