[实用新型]一种舱门安装的柔性自动调姿定位运输车有效

专利信息
申请号: 201721844465.0 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN207809810U 公开(公告)日: 2018-09-04
发明(设计)人: 孙守程;罗震;王晓宇;汪静;黎明;罗郸河 申请(专利权)人: 江西洪都商用飞机股份有限公司
主分类号: B64F5/10 分类号: B64F5/10
代理公司: 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 代理人: 戴继翔
地址: 330000 江西省南昌*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型涉及一种舱门安装的柔性自动调姿定位运输车,属于飞机装配技术与装备领域。它包括移动单元、调姿对接单元、支撑单元、测量单元和收放单元;调姿对接单元、测量单元和收放单元安装在移动单元上;调姿对接单元安装于移动单元上,通过四组数控定位器的联动,实现舱门的调姿对接;测量单元安装于移动单元上,横跨于调姿对接单元和支撑单元之上,用于调姿的测量:收放单元安装于移动单元上,并位于调姿对接单元之间;支撑单元通过工艺球头安装在调姿对接单元上,支撑单元用于承托和夹持舱门。克服现有飞机装配的效率和质量较低的问题。
搜索关键词: 调姿 对接单元 移动单元 支撑单元 舱门 收放 测量单元 单元安装 飞机装配 自动调姿 运输车 测量单元安装 本实用新型 数控定位器 工艺球 承托 夹持 联动 横跨 测量
【主权项】:
1.一种舱门安装的柔性自动调姿定位运输车,其特征在于:它包括移动单元(1)、调姿对接单元(2)、支撑单元(3)、测量单元(4)和收放单元(5);调姿对接单元(2)、测量单元(4)和收放单元(5)安装在移动单元(1)上;调姿对接单元(2)安装于移动单元(1)上,通过四组数控定位器(6)的联动,实现舱门(7)的调姿对接;测量单元(4)安装于移动单元(1)上,横跨于调姿对接单元(2)和支撑单元(3)之上,用于调姿的测量:收放单元(5)安装于移动单元(1)上,并位于调姿对接单元(2)之间;支撑单元(3)通过工艺球头(8)安装在调姿对接单元(2)上,支撑单元(3)用于承托和夹持舱门(7)。
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