[实用新型]一种舱门安装的柔性自动调姿定位运输车有效
| 申请号： | 201721844465.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207809810U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孙守程;罗震;王晓宇;汪静;黎明;罗郸河 | 申请（专利权）人： | 江西洪都商用飞机股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 戴继翔 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调姿 对接单元 移动单元 支撑单元 舱门 收放 测量单元 单元安装 飞机装配 自动调姿 运输车 测量单元安装 本实用新型 数控定位器 工艺球 承托 夹持 联动 横跨 测量 | ||
1.一种舱门安装的柔性自动调姿定位运输车，其特征在于：它包括移动单元（1）、调姿对接单元（2）、支撑单元（3）、测量单元（4）和收放单元（5）；
调姿对接单元（2）、测量单元（4）和收放单元（5）安装在移动单元（1）上；
调姿对接单元（2）安装于移动单元（1）上，通过四组数控定位器（6）的联动，实现舱门（7）的调姿对接；
测量单元（4）安装于移动单元（1）上，横跨于调姿对接单元（2）和支撑单元（3）之上，用于调姿的测量：
收放单元（5）安装于移动单元（1）上，并位于调姿对接单元（2）之间；
支撑单元（3）通过工艺球头（8）安装在调姿对接单元（2）上，支撑单元（3）用于承托和夹持舱门（7）。
2.根据权利要求1所述的舱门安装的柔性自动调姿定位运输车，其特征在于：移动单元（1）它包括伺服电机、麦克纳姆轮（10）、蓄电池和车体结构（9）。
3.根据权利要求1所述的舱门安装的柔性自动调姿定位运输车，其特征在于：调姿对接单元（2）它包括数控定位器（6），其中数控定位器（6）包括床身部件（11）、滑台组件（12）、立柱组件（13）和滑枕组件（14）。
4.根据权利要求1所述的舱门安装的柔性自动调姿定位运输车，其特征在于：支撑单元（3）它包括外托架（15）与内托架（16）。
5.根据权利要求1所述的舱门安装的柔性自动调姿定位运输车，其特征在于：测量单元（4）它包括三轴移动模块（17）和测头（18）。
6.根据权利要求1所述的舱门安装的柔性自动调姿定位运输车，其特征在于：收放单元（5）它包括电缸（19）和顶杆头（20）。
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