[实用新型]清洁爬壁机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201721841231.0 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207889857U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 范淇元;蓝宇波;庞土荣 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的控制系统，包括本体，本体上设有清洁装置和两条平行设置的步行腿，步行腿包括依次相连的步行大腿、步行小腿和足部结构；本体上还设有控制模块，控制模块分别电性连接于设在本体上的视频输入设备、设在清洁装置上的清洁驱动装置以及设在步行腿上的步行驱动装置、真空泵和制动装置。该清洁爬壁机器人的控制系统设有清洁装置和两条平行设置的步行腿，其控制模块分别电性连接于设在本体上的视频输入设备、设在清洁装置上的清洁驱动装置以及设在步行腿上的步行驱动装置、真空泵和制动装置，通过控制模块简单地连接于各个装置，即可实现该清洁爬壁机器人的可靠的姿态控制以及环境感知。 | ||
| 搜索关键词： | 步行腿 爬壁机器人 控制模块 清洁装置 驱动装置 清洁 控制系统 步行 视频输入设备 电性连接 平行设置 制动装置 真空泵 本实用新型 机器人领域 环境感知 依次相连 姿态控制 足部结构 地连接 大腿 小腿 | ||
【主权项】：
1.一种清洁爬壁机器人的控制系统，其特征在于，包括本体，所述本体上设有清洁装置和两条平行设置的步行腿，所述步行腿包括依次相连的步行大腿、步行小腿和足部结构；所述本体上还设有控制模块，所述控制模块分别电性连接于设在所述本体上的视频输入设备、设在所述清洁装置上的清洁驱动装置以及设在所述步行腿上的步行驱动装置、真空泵和制动装置。
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