[实用新型]清洁爬壁机器人的控制系统

权利要求书

1.一种清洁爬壁机器人的控制系统，其特征在于，包括本体，所述本体上设有清洁装置和两条平行设置的步行腿，所述步行腿包括依次相连的步行大腿、步行小腿和足部结构；所述本体上还设有控制模块，所述控制模块分别电性连接于设在所述本体上的视频输入设备、设在所述清洁装置上的清洁驱动装置以及设在所述步行腿上的步行驱动装置、真空泵和制动装置。

2.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的控制系统，其特征在于，所述步行驱动装置包括用于驱动两条所述步行大腿相互摆动的第一驱动装置、用于驱动所述步行大腿和步行小腿相对转动的第二驱动装置，所述第一驱动装置的控制端口和第二驱动装置的控制端口均电性连接于所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的控制系统，其特征在于，所述真空泵包括分别设在两个所述足部结构中的第一真空泵和第二真空泵，所述第一真空泵的控制端口和第二真空泵的控制端口均电性连接于所述控制模块。

4.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的控制系统，其特征在于，所述制动装置包括用于锁止所述步行大腿和步行小腿相对转动的第一制动装置以及用于锁止所述步行小腿和足部结构相对转动的第二制动装置，所述第一制动装置的控制端口和第二制动装置的控制端口均电性连接于所述控制模块。