[实用新型]一种轮子越障机构以及扫地机器人有效
| 申请号： | 201721839494.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207825820U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;钟云;曾海江 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B15/00 | 分类号： | B60B15/00;B62D57/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种轮子越障机构以及扫地机器人。该轮子越障机构包括壳体、轮胎、驱动组件、连杆以及弹性部件。其中，驱动组件传动连接于轮胎；连杆转动连接于驱动组件，弹性部件一端固定连接于壳体，另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。当遇到障碍物时，驱动组件驱动轮胎转动，连杆与壳体相对运动，从而将轮胎抬起，弹性部件对轮胎施加弹性力，增大轮胎与地面的摩擦力，从而使整个轮子越障机构越过障碍。通过在该扫地机器人中设置上述的轮子越障机构，使得该扫地机器人在运动的过程中，能够在前进、后退时很好地越过障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 弹性部件 越障机构 轮子 轮胎 壳体 扫地机器人 扫地 机器人领域 传动连接 滑动连接 活动连接 连杆转动 轮胎转动 弹性力 障碍物 抬起 施加 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种轮子越障机构，其特征在于，包括：壳体；轮胎；所述轮胎安装于所述壳体内，且所述轮胎露出于所述壳体的底部；用于驱动所述轮胎转动的驱动组件；所述驱动组件传动连接于轮胎；连杆；所述连杆转动连接于所述驱动组件；以及弹性部件，所述弹性部件一端固定连接于所述壳体，所述弹性部件的另一端活动连接于所述驱动组件或者所述连杆；或者所述弹性部件一端固定连接于所述连杆，所述弹性部件的另一端滑动连接于所述驱动组件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杉川机器人有限公司，未经深圳市杉川机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721839494.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种童车用前轮方向轮
- 下一篇：一种具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮
