[实用新型]一种轮子越障机构以及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种轮子越障机构以及扫地机器人。该轮子越障机构包括壳体、轮胎、驱动组件、连杆以及弹性部件。其中，驱动组件传动连接于轮胎；连杆转动连接于驱动组件，弹性部件一端固定连接于壳体，另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。当遇到障碍物时，驱动组件驱动轮胎转动，连杆与壳体相对运动，从而将轮胎抬起，弹性部件对轮胎施加弹性力，增大轮胎与地面的摩擦力，从而使整个轮子越障机构越过障碍。通过在该扫地机器人中设置上述的轮子越障机构，使得该扫地机器人在运动的过程中，能够在前进、后退时很好地越过障碍。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种轮子越障机构以及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前市场上销售的扫地机器人的运动，都是通过马达、齿轮驱动轮子来实现。

但是，这种方式，只能确保前进或是后退时的越障性能好，反之则差；且要求周边的空间要更大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮子越障机构，前进、后退时的越障能力都很优秀。

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，该扫地机器人结构简单，功能易行，前进、后退时的越障能力都很优秀。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种轮子越障机构，包括：壳体；轮胎；轮胎安装于壳体内，且轮胎露出于壳体的底部；用于驱动轮胎转动的驱动组件；驱动组件传动连接于轮胎；连杆；连杆转动连接于驱动组件；以及弹性部件，弹性部件一端固定连接于壳体，弹性部件的另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。

在本实用新型较佳的实施例中，

驱动组件包括牙箱、传动组件以及动力源；动力源传动连接于牙箱，牙箱传动连接于传动组件；传动组件传动连接于轮胎。

在本实用新型较佳的实施例中，

传动组件为齿轮齿条组件或者传动组件为同步带同步轮组件。

在本实用新型较佳的实施例中，

连杆的一端转动连接于牙箱；连杆的另一端通过第一轴连接于壳体。

在本实用新型较佳的实施例中，

传动组件通过转动轴传动连接于轮胎，连杆连接于转动轴。

在本实用新型较佳的实施例中，

牙箱的一端传动连接于传动组件，牙箱的另一端通过第二轴滑动连接于壳体。

在本实用新型较佳的实施例中，

壳体上设置有第一槽，第一轴设置在第一槽内。

在本实用新型较佳的实施例中，

牙箱上具有第三轴，壳体上设置有第二槽，第三轴设置在第二槽内，第三轴能够在第二槽内滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，

弹性部件的一端连接于第二轴；弹性部件的另一端连接于壳体。

在本实用新型较佳的实施例中，

弹性部件的一端连接于第一轴；弹性部件的另一端连接于壳体。