[实用新型]一种轮子越障机构以及扫地机器人有效
| 申请号： | 201721839494.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207825820U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;钟云;曾海江 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B15/00 | 分类号： | B60B15/00;B62D57/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动组件 弹性部件 越障机构 轮子 轮胎 壳体 扫地机器人 扫地 机器人领域 传动连接 滑动连接 活动连接 连杆转动 轮胎转动 弹性力 障碍物 抬起 施加 驱动 | ||
1.一种轮子越障机构，其特征在于，包括：
壳体；
轮胎；所述轮胎安装于所述壳体内，且所述轮胎露出于所述壳体的底部；
用于驱动所述轮胎转动的驱动组件；所述驱动组件传动连接于轮胎；
连杆；所述连杆转动连接于所述驱动组件；以及
弹性部件，所述弹性部件一端固定连接于所述壳体，所述弹性部件的另一端活动连接于所述驱动组件或者所述连杆；或者
所述弹性部件一端固定连接于所述连杆，所述弹性部件的另一端滑动连接于所述驱动组件。
2.如权利要求1所述的轮子越障机构，其特征在于，
所述驱动组件包括牙箱、传动组件以及动力源；所述动力源传动连接于所述牙箱，所述牙箱传动连接于所述传动组件；所述传动组件传动连接于所述轮胎。
3.如权利要求2所述的轮子越障机构，其特征在于，
所述传动组件为齿轮齿条组件或者所述传动组件为同步带同步轮组件。
4.如权利要求2所述的轮子越障机构，其特征在于，
所述连杆的一端转动连接于所述牙箱；所述连杆的另一端通过第一轴连接于所述壳体。
5.如权利要求4所述的轮子越障机构，其特征在于，
所述传动组件通过转动轴传动连接于所述轮胎，所述连杆连接于所述转动轴。
6.如权利要求5所述的轮子越障机构，其特征在于，
所述牙箱的一端传动连接于所述传动组件，所述牙箱的另一端通过第二轴滑动连接于所述壳体。
7.如权利要求6所述的轮子越障机构，其特征在于，
所述壳体上设置有第一槽，所述第一轴设置在所述第一槽内。
8.如权利要求7所述的轮子越障机构，其特征在于，
所述牙箱上具有第三轴，所述壳体上设置有第二槽，所述第三轴设置在所述第二槽内，所述第三轴能够在所述第二槽内滑动。
9.如权利要求8所述的轮子越障机构，其特征在于，
所述弹性部件的一端连接于所述第二轴；所述弹性部件的另一端连接于所述壳体。
10.如权利要求5所述的轮子越障机构，其特征在于，
所述弹性部件的一端连接于所述第一轴；所述弹性部件的另一端连接于所述壳体。
11.一种扫地机器人，其特征在于，
包括如权利要求1-10任一项所述的轮子越障机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杉川机器人有限公司，未经深圳市杉川机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721839494.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种童车用前轮方向轮
- 下一篇：一种具有防止陷坑功能的公路铁路两用型车轮
