[实用新型]一种电动无人驾驶的叉车有效
| 申请号： | 201721839294.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN208037952U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 叶兵;周建;王伟 | 申请（专利权）人： | 湖南思控智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/08;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种电动无人驾驶的叉车，属于物流运输设备领域，包括叉车本体和可拆卸的固定在叉车本体上的无人作业总成，所述无人作业总成包括主控单元、定位单元和安全单元，其中，主控单元可拆卸的设置在叉车本体上，且与定位单元和安全单元保持通信的连接；定位单元可拆卸的设置在叉车本体上，用于整车坐标位置信号的发射和接收；安全单元可拆卸的分布在叉车本体的外周侧；通过在叉车本体上设置的保持通讯连接的安全单元、定位单元和主控单元，将传感器检测发射和反馈的信号回馈给主控单元，从而实现数据的采集、分析与判断；以确保货物能够达到叉臂的合适位置，确保作业过程中的安全性，使得货物自动化的重叠堆垛成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车本体 安全单元 定位单元 可拆卸的 主控单元 无人驾驶 无人作业 叉车 物流运输设备 坐标位置信号 传感器检测 合适位置 通讯连接 信号回馈 作业过程 发射 货物 叉臂 堆垛 外周 整车 自动化 采集 反馈 通信 分析 | ||
【主权项】：
1.一种电动无人驾驶的叉车，其特征在于，包括叉车车体(100)和可拆卸的固定在叉车车体(100)上的无人作业总成(200)，所述无人作业总成包括主控单元(210)、定位单元(220)和安全单元(230)，其中，主控单元(210)可拆卸的设置在叉车车体(100)上，且与定位单元(220)和安全单元(230)保持通信的连接；定位单元(220)可拆卸的设置在叉车车体(100)上；安全单元(230)可拆卸的分布在叉车车体(100)的外周侧；所述定位单元(220)还包括间隔布置在工作场所的激光导航信标(222)。
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